[实用新型]靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构，特别是一种用于汽车生产线上对上料架进行锁紧的靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构。

背景技术

目前，白车身在生产制造过程中经常使用带锁紧机构的机器人上件料架，此种料架要求定位基准高，轻便灵活，同样对料架的定位锁紧机构也有简单实用、方便灵活、轻巧稳定、经济耐用的要求。以往在解决此类问题的时候经常用夹紧汽缸或伸缩销汽缸进行到位锁紧。但是，汽缸机构的成本高，还需要电气动信号转换来完成，结构相对复杂，且本身的稳定性并不理想，配件在损坏后更换不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、动作灵活可靠、容易维修的靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构，有支架，支架与摆臂通过销轴铰接，摆臂的后端连接有踏板，摆臂的前端下面有向下的限位拐角，在限位拐角的端头有斜面；以销轴为界，摆臂的后端重量轻于摆臂前端的重量。

本实用新型的靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构，其中所述的踏板下方固定连接有踏轴，踏轴的一端与摆臂固定连接；所述的摆臂的前端固定连接有锁紧块，所述的限位拐角和斜面均设在锁紧块上。

本实用新型的靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构，其中所述的摆臂的后端加工有开口，与开口连通有踏轴孔，在开口处设有紧固螺栓孔，所述的踏轴插入踏轴孔内并通过紧固螺栓孔和螺栓进行紧固；所述的支架下方前侧固定连接有限位挡。

本实用新型的靠自重锁定脚踏解锁的定位锁紧机构，整体结构简单，到位锁定灵活可靠，解锁方便，好操作，易控制，成本低，维修容易。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是摆臂的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为支架，在支架1的上部加工有安装孔16，用于将本装置安装在料架车上。

在支架1的中间部位加工有长孔，摆臂2插入该长孔内，并通过销轴4和摆臂2上的销轴孔11与支架1转动连接，使摆臂2可相对于支架1摆动一定角度。

在摆臂2的后端加工有踏轴孔10，踏轴孔10上方加工有开口8和螺栓孔9。踏轴5的一端头插入踏轴孔10内，并通过螺栓和螺栓孔9夹紧踏轴5。夹紧或松开踏轴5的过程中，开口8的宽度可发生变化，即踏轴孔10形成胀缩孔。

在踏轴5上焊接有踏板6。

在摆臂2的前端通过连接螺栓13固定有锁紧块3，锁紧块3的下方加工有直角状的限位拐角15，锁紧块3上位于限位拐角15前端加工有斜面12。

在支架1的底部前侧这螺纹连接方式连接有限位挡7。

在支架1的后侧通过螺钉固定连接有罩板14，罩板14罩在摆臂2后端部。

在摆臂2上以销轴4为界，摆臂2的后端重量轻于摆臂2前端的重量，使摆臂2的前端始终处于向下状态，脚踏踏板6时，摆臂2的前端可向上转动一定角度。

本机构通过安装孔16固定于汽车生产线上机器人上料架上，随料架移动，当移动欲到位时，斜面12可顺固定在相应位置的限位块滑动，然后锁紧块3上的限位拐角15卡在限位块上，卡位的动作依靠摆臂2前部的自重，使料架锁紧定位。解除锁紧限位时，脚踏踏板6使摆臂2前部向上转动一定角度即可。