[实用新型]一种单级行星减速器

权利要求书

1.一种单级行星减速器，包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于：箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。

2.根据权利要求1所述的一种单级行星减速器，其特征在于：行星架转动轴线位置设有通孔，并在通孔处通过轴套与太阳齿轮轴定位，通孔与轴套之间存在调节中心距用的间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于：所述行星轮至少设置两个，行星轮在圆周上均匀排布。

4.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于：所述输入轴与太阳齿轮轴采用联轴器连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于：所述箱体由输入侧箱体和输出侧箱体两部分拼接而成，并在拼接处螺钉固定。