[实用新型]足下垂训练仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种医用治疗、急救及康复技术的足下垂训练仪。 

背景技术

足下垂foot drop骨外科体征之一。病人坐位，两下肢自然悬垂，如见足处于跖屈位且完全不能主动背屈与内、外翻，则为足下垂。足下垂患者是由于神经根(腓总神经、脚神经、坐骨神经腰骶神经根、大脑神经均可能)长期严重受压，神经根表面压力超过50mmhg持续2min即可引起神经功能障碍，而在100mmhg以上即可导致脚周围神经损伤、脊髓运动神经损伤、肌营养不良和关节屈曲畸形，进而增加了僵硬度和关节周围的肌肉结构发生活化而发生了生物力学变化，软组织缺损或瘢痕牵拉于某一位置，其具体表现为：①腓肠肌、比目鱼肌：不产生前掌部的屈曲而可看见跟骨的明显运动；②由胫骨后肌，腓骨长、短肌，前掌部相对于后掌部呈跖屈，未见跟骨的明显运动；③由趾长屈肌代偿，伴足趾的较强屈曲；④由足母趾长屈肌代偿，伴足母趾的屈曲；⑤椎管狭窄、黄韧带肥厚、关节突关节增生内聚，侧隐窝及神经根管狭窄，再加上间盘突出钙化，小腿的前肌群和外侧肌群麻痹，而小腿后肌的改变，肌小节的丧失、水分的丧失，胶原沉积和粘滞性的改群痉挛牵拉，就引起足下垂。足下垂常见的治疗方法：治疗足下垂常见的方法有足部温热疗法、康复锻炼、针刺与按摩、佩戴支具、胫前肌及趾长伸肌腱悬吊、胫后肌腱转移治疗足下垂、腓肠肌内外侧头前移、重建伸趾功能术、中医定向药透疗法、口服一些营养神经的药物、手术切除、电刺激等。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种绿色物理治疗，对治疗者无副作用的足下垂训练仪。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：足下垂训练仪，其特征在于包括遥控接收电路(A)、电源电路(B)、低频脉冲电路(C)、显示电路(D)、主控电路(E)、角度检测电路(F)，电源电路(B)，将电池电压通过升压IC，转换为恒定的3.6V直流电压，为主控电路(E)提供直流电源，主控电路(E)，采用MCU，分析处理来自遥控接收电路(A)，角度检测电路(F)的控制信号，发出指令，控制低频脉冲电路(C)，显示电路(D)，此MCU内带EEPROM，换电池后可记忆先前的状态。 

更优的，所述的遥控接收电路(A)，接收来自遥控器的高频信号，经过信号处理IC处理后，解调出DATA信号，从第10脚输出，再进入主控电路进行信号的解码处理。 

更优的，所述的低频脉冲电路(C)，Q3、L5、D4、C19构成自举升压电路，将电池电压变换为80V的高压，来自主控电路的PWM信号通过调节占空比控制此高压的大小，Q4、Q5为波形控制电路。 

更优的，所述的显示电路(D)，7段数码管U1受控于主控电路，显示出本实用新型处于的工作状态，LED1、LED2、LED3、LED4指示设定状态。 

更优的，所述的角度检测电路(F)，倾斜检测IC U7通过SPI方式与MCU 进行通讯，SPI四线分别与MCU的P1.4、P1.7、P1.6、P1.5相连，U7感知腿部的倾斜变化，将这种倾斜变化通过内部的处理电路转化为数字信号传送给MCU。 

采用上述技术方案后，神经定位仪可以准确的找到分布于胫骨前肌肉和其它肌肉中的腓总神经；功能刺激输出和控制部分采用分离式设计，并且主机上安装有绑带这样使使用者轻巧方便携带；采用绿色物理治疗，对治疗者无副作用；含有两种模式，训练和行走模式训练模式专注用于训练，行走模式专注用于足下垂患者取得效果后可以行走的，并且行走模式带有步态分析，系统会通过分析的结果自动调整好行走的模式；附带足下垂病人管理软件，使医生更详细了解病人的治疗过程和效果。应用时，患者先将主机绑在大腿上，然后通过神经定位仪准确的找到分布在胫骨前肌肉和其它肌肉中的腓总神经位置，将电极片紧贴在其上面，通过遥控器控制就可以选择训练或者步行了(注意选择步行时先要进行步态采集和分析)，另外设计者考虑到患者的方便性将产品进行分拆式设计，分成功能刺激输出部分(主机)和设置控制部分(遥控器)，同时主机部分还增加了绑带直接绑在大腿上，解放了双手和电极线的束缚，充分实现人性化设计。 

附图说明

图1是本实用新型的遥控接收电路(A)图； 

图2是本实用新型的电源电路(B)图； 

图3是本实用新型的低频脉冲电路(C)图； 

图4是本实用新型的显示电路(D)图； 

图5是本实用新型的主控电路(E)图； 

图6是本实用新型的角度检测电路(F)图。