[实用新型]内藏式电动伸缩臂焊接机

权利要求书

1.内藏式电动伸缩臂焊接机，包括内藏式电动伸缩臂系统、伸缩臂电动升降系统、焊接机横向行走系统、焊接机头、焊接电源和操作箱，其特征在于：所述内藏式电动伸缩臂系统由电动伸缩箱、伸缩减速电机、伸缩丝杆副、导向套、导向块、伸缩臂和滑板组成，所述伸缩臂设在电动伸缩箱内，通过设在其内部的伸缩丝杆副连接伸缩减速电机，所述伸缩臂设在导向套内，所述伸缩臂上设有导向块，所述电动伸缩箱安装在滑板上；所述伸缩臂电动升降系统由立柱、升降传动丝杆副及减速电机组成，所述滑板通过升降传动丝杆副连接减速电机，带动滑板及电动伸缩箱在立柱的轨道上下移动；所述焊接机横向行走系统由行走减速电机和焊接机底座组成，行走减速电机安装在焊接机底座下面，由行走减速电机带动焊接机底座。

2.如权利要求1所述的内藏式电动伸缩臂焊接机，其特征在于：所述伸缩箱的出口端内部设有限位开关。

3.如权利要求1所述的内藏式电动伸缩臂焊接机，其特征在于：所述导向套和伸缩臂之间连接有防护罩。

4.如权利要求1所述的内藏式电动伸缩臂焊接机，其特征在于：所述焊接机头由跟踪器、跟踪探头、摆动器、微调滑板、角度调节器、焊枪夹、焊枪和操作箱组成，所述跟踪探头设在跟踪器下，所述微调滑板、角度调节器、焊枪夹和焊枪连接在摆动器上。