[实用新型]斗式提升机自动采样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及选煤厂跳汰机煤样采样装置，特别是一种用于选煤厂跳汰机斗式提升机的煤样自动采样的斗式提升机自动采样装置。

背景技术

目前，选煤厂跳汰机斗式提升机均无自动采样装置，采用人工采样。人工采样存在以下弊端：一是下料粒度较大，煤流速较快且溜槽宽度较大，采样操作时对采样人员存在较大的安全隐患；二是由于上述原因还会造成采样不准确，对选煤操作指导性不强；三是半小时采一次子样，由于采样点的主厂房与浮沉室不在同一楼层，操作人员劳动强度大。随着煤炭产量的提高和对质量要求的提高，现有采样方法不能和质量标准化选煤厂建设相适应，必须进行改进，实现采样自动化。目前国内大部分厂商研制的自动采样设备是应用在胶带输送机上，而对斗式提升机的自动化研制尚无成功的报导。

发明内容

为了解决目前跳汰机斗式提升机人工采煤样不安全、准确性差、劳动强度大的不足之处，本实用新型提供一种斗式提升机自动采样装置，可以实现自动采煤样，采样安全、准确性高，减轻操作人员劳动强度，方便拆除安装，不影响斗式提升机检修。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

斗式提升机自动采样装置主要由采样机构、液压推杆、PLC控制系统组成。采样机构由传动连杆、摇臂传动机构、采样料斗、接料斗组成。液压推杆通过传动连杆与采样臂传动机构传动，采样臂传动机构的输出轴即采样料斗的采样斗轴。采样臂传动机构由采样臂以及其内的传动件构成。构成如下：

A.采样臂自下而上有三个轴：固定轴、转轴、采样斗轴。

a.固定轴上装有固定齿轮A和固定齿轮B、固联；固定轴两端伸出采样臂两侧壁固定在支座上；采样臂两侧壁装在固定轴上并与传动连杆的连杆C固联，可一同绕固定轴旋转。

b.转轴上装有一大一小齿轮组成的齿轮A、固联，其两端装在采样臂两侧壁上、动配合。

c.采样斗轴装在采样臂两侧壁上、动配合；其在采样臂内的部分由靠采样料斗一侧向内依次装有齿轮B、棘轮、齿轮C、蓄能弹簧及弹簧固定盘；齿轮B、齿轮C与采样斗轴动配合，棘轮、弹簧固定盘与采样斗轴固联；与棘轮啮合的棘爪固定在齿轮C一侧；蓄能弹簧一侧固定在齿轮C上，另一侧固定在弹簧固定盘上；齿轮B内侧端面有半圆柱状凸块，凸块半圆柱的半径≥棘轮的半径，凸块半圆柱轴线方向的平面上有凹槽，凹槽一侧有：在接取煤样时与棘轮的凸销接触的取样点，凹槽另一侧有：在倒出煤样时与棘轮的凸销接触的倒样点。

B.固定轴上的固定齿轮B与齿轮A的小齿轮传动，齿轮A的大齿轮通过链条A与采样斗轴的齿轮B传动；采样斗轴上的齿轮C通过链条B与固定齿轮A传动。

C.动作状态：

a.接取煤样：当液压推杆通过传动连杆带动采样臂绕固定轴向斗子方向转动即正向转动时，齿轮A的小齿轮在固定齿轮B上滚动爬行，齿轮A和采样臂同向旋转，链条A带动齿轮B旋转；当齿轮B凸块凹槽的取样点转到与棘轮的凸销接触时，带动棘轮同向转动，采样斗轴随棘轮转动，采样料斗向斗子方向翻转；弹簧固定盘与采样斗轴同向旋转、蓄能弹簧张紧；由于棘轮转向和棘爪是顺向，不带动齿轮C转动；同时，由于固定齿轮A不转，采样臂的转动使链条B围绕固定齿轮A转动，带动齿轮C以与棘轮转向相反的方向转动；齿轮C带着蓄能弹簧反向旋转、使之进一步张紧；当采样料斗移至斗式提升机斗子落料点下方时，采样料斗翻正、料斗口向上，接取煤样。

b.倒出煤样：当液压推杆通过传动连杆带动采样臂绕固定轴向接料斗方向转动即反向转动时，齿轮A的小齿轮在固定齿轮B上反向滚动爬行，齿轮A和采样臂同向旋转，由链条A带动齿轮B旋转；棘轮的凸销在齿轮B的凸块凹槽内转动、不受力；棘爪卡住棘轮，棘轮在蓄能弹簧蓄能状态下也不能反转；同时，固定齿轮A不转，采样臂的反向转动使链条B围绕固定齿轮A转动，链条B带动采样斗轴上的齿轮C反向转动，齿轮C上的棘爪带动棘轮转动，棘轮带动采样斗轴转动，采样斗轴外端的采样料斗保持口向上。当采样臂转到采样料斗到达接料斗上方、即倒煤样位置时，齿轮B凸块凹槽的倒样点转到与棘轮的凸销接触；同时，棘爪被齿轮B的凸块凹槽的倒样点外侧顶起、脱开棘轮，蓄能弹簧释放，弹簧固定盘带动采样斗轴转动，采样料斗翻转、料斗口向下，即倒出煤样状态。棘轮同时转动；当棘轮的凸销转到齿轮B凸块凹槽的取样点时被挡住，停止。