[实用新型]一种新型三维立体电子宫腔镜系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医用器械，具体涉及一种利用多CCD阵列进行立体影像重构的新型三维立体电子宫腔镜系统。

背景技术

CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)是可用于立体相机的一种重要组成部分。它是一种光敏半导体器件，其上的感光单元将接收到的光线转换为电荷量，而且电荷量大小与入射光的强度成正比。CCD图像传感器的技术极为成熟，可以根据需要拼接成任何形状的阵列。1999年富士公司推出超级CCD技术，在与普通CCD相同面积和感光单元数目的情况下，其分辨率提高60％，动态范围提高130％，色彩再现能力提高40％，能耗下降40％，进一步提高了CCD的功能。CCD的感光单元尺寸不断在减少，目前已经有报道的感光单元尺寸仅为0.5μm，进入了亚微米时代，CCD将会围绕着高分辨率、高读出速度、低成本、微型化、结构优化、多光谱应用和3D照相等方面进一步发展。矩阵排列的感光单元构成的面阵CCD可传感图像。CCD现在被广泛应用于数码相机和数码摄像机中，同时也在天文望远镜、扫描仪和条形码读取器中有应用。“嫦娥二号”使用96条线CCD阵列对同一目标采样，最后把信号全都累加。很暗的目标、分辨率很高的目标，“嫦娥二号”都能照出来，其分辨率能达到1米。

目前所使用的内窥镜，可以分为单目和双目镜，单目内窥镜是由一个光学系统成像，医生可以通过目镜端直接使用眼睛进行观察，但是由于是单目镜，只能获得物体一个角度的影像，就像使用单个眼睛看物体一样的效果，物体缺乏立体感和距离感。医生使用单目内窥镜进行手术，由于单目镜成平面的图像，缺乏立体的感知，所以需依赖医生的技术水平。

一些体视内窥镜，使用的是双目镜结构，其内窥镜前端可以是一个镜头或者两个镜头，物体的影像通过两个目镜输出，医生通过双目镜可以观察到与人眼类似物体的立体影像，也可以通过连接特殊的处理主机和显示器，通过处理主机的处理，可以在显示器中显示立体的影像，但是这种影像也是单角度的，具有一定的局限性。双目镜立体内窥镜虽然能得到类似人眼观察物体的立体感觉，但由于人体腔体的局限，也不能立体地反映出整个手术区域的立体全貌，所以医生在使用现行的内镜进行手术时，都要受到视觉上的制约，对于手术的开展和提高病症的治愈率有一定的限制。

现有技术中，还没有将CCD阵列概念与宫腔镜结合起来一起应用，因此，为了得到宫腔内清晰的三维立体影像，设计一种将多CCD阵列技术与宫腔镜结合的内镜技术迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型克服了宫腔镜现有技术中的一些缺点，提供了一种新型三维立体电子宫腔镜系统，其软质镜鞘与镜鞘型芯的配合，进入宫腔内，通入宫腔镜主体通过其工作端部先端部的多CCD阵列对宫腔进行三维立体扫描，得到立体的影像。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型三维立体电子宫腔镜系统，包括软质电子宫腔镜，以及与其连接的处理主机、光源主机、工作站组件，该软质电子宫腔镜包括软质镜鞘、镜鞘型芯和宫腔镜主体，所述软质镜鞘包括镜鞘软质工作端部，所述宫腔镜主体包括宫腔镜软质工作端部，所述宫腔镜软质工作端部设有进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像，并对宫腔进行立体影像重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一设于该宫腔镜软质工作端部先端部前端面的第一CCD阵列，以及至少一设于宫腔镜软质工作端部先端部外圆表面的第二CCD阵列，所述先端部前端面和先端部外圆表面上对应设有测距器。

进一步，所述软质镜鞘设有至少两条进水或者进气体的通道，该镜鞘软质工作端部长度范围为200～400mm，其外径最大不超过20mm。

进一步，该宫腔镜主体还包括数据接口和至少一条通道，所述宫腔镜软质工作端部的长度大于镜鞘软质工作端部至少10mm。

进一步，所述宫腔镜软质工作端部先端部外圆表面设有旋转圆环载体，所述第二CCD阵列设于该旋转圆环载体上，所述测距器设于先端部的端面和该旋转圆环载体上。

进一步，所述宫腔镜软质工作端部内设有驱动旋转圆环载体旋转的微型马达。

进一步，所述第一CCD阵列至少包括2个CCD元件，每个CCD元件对应一组镜头。

进一步，所述CCD元件线性排列，每组镜头的视场角至少90°。

进一步，所述第二CCD阵列包括至少一组CCD阵列，一组CCD阵列包括至少2个CCD元件及对应的镜头。