[实用新型]三维立体硬质电子肛肠镜系统

权利要求书

1.三维立体硬质电子肛肠镜系统，包括硬质电子肛肠镜及与硬质电子肛肠镜连接的冷光源主机，所述硬质电子肛肠镜包括硬质工作端部、内镜主体部分，其特征在于：所述硬质工作端部上设有能对肛肠腔进行三维立体扫描拍摄、显示其全景三维立体图像并对肛肠腔进行三维立体重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一置于硬质工作端部先端部前端面的端面CCD阵列模块，及至少一置于硬质工作端部先端部外圆表面的圆周面CCD阵列模块。

2.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述硬质电子肛肠镜按照其是否带有通道和是否带把手，可以分为带有通道带把手的硬质电子肛肠镜、有通道无把手的硬质电子肛肠镜、不带通道带把手的硬质电子肛肠镜和不带通道无把手的硬质电子肛肠镜共四种结构形式。

3.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述三维立体硬质电子肛肠镜的硬质工作端部，其长度范围是300～450mm，外径小于等于20mm，其前端8～15mm为先端部。

4.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述端面CCD阵列模块包括硬质工作端部先端部的端面CCD阵列和端面测距器，所述端面CCD阵列其包括至少两个呈线性排列的CCD元件，且每个CCD元件对应一组光学光学镜头，每组光学光学镜头的视场角至少是90°。

5.根据权利要求4所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述端面CCD阵列至少具有每秒拍摄5张的速度，所述端面测距器的工作频率与端面CCD阵列的工作频率一致。

6.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述圆周面CCD阵列模块包括硬质工作端部先端部的圆周面CCD阵列和圆周面测距器，所述圆周面CCD阵列其包括至少两个呈线性排列的CCD元件，且每个CCD元件对应一组光学光学镜头，每组光学光学镜头的视场角至少是90°。

7.根据权利要求6所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述圆周面CCD阵列至少具有每秒拍摄5张的速度，所述圆周面测距器的工作频率与圆周面CCD阵列的工作频率一致。

8.根据权利要求7所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述硬质工作端部的先端部套设有一能以内镜主体的主轴做旋转运动的圆环载体，所述圆周面CCD阵列和圆周面测距器设于该圆环载体上。

9.根据权利要求8所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述肛肠镜内镜部分的内镜主体上还固定连接有外部固定支架，该外部固定支架包括依次连接固定夹具、支架和移动装置，所述移动装置固定在刚性平台上且由驱动电机进行驱动。

10.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子肛肠镜系统，其特征在于：所述硬质电子肛肠镜还连接有处理数据用的处理主机以及工作站组件，所述工作站组件与处理主机通过数据线连接，工作站组件包括监视器、工作站主机、控制部件、外部设备，所述处理主机，其核心部分采用高速的中央处理器和高性能显卡，用于接收和处理三维立体硬质电子肛肠镜返回的图像信息和测距器的数据组成的数据包，通过分析数据包的各种数据，对肛肠图像进行立体重构，还原肛肠的立体三维图像。