[实用新型]气压控制机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种前臂截肢患者使用的气压控制机械手，属于医疗康复设备技术领域。

背景技术

当前，公知的电动机械假手其控制电极贴装在人体上臂前群肌外皮肤上或将控制电极植入体内与神经相连，由残疾人自身残臂上的肌电信号控制，用以控制假手抓取物体；控制电极长期贴在人体或植入人体内对皮肤产生刺激，患者长期使用会诱发皮肤多种不良反应，还因肌电手传感线路外露，故障频发，造成使用中的困难和不便。

发明内容

为了克服现有电动机械假手长期使用对皮肤产生刺激，诱发皮肤多种不良反应的不足，本实用新型提供一种气压控制机械手，该气压控制机械手不仅能对被抓物体安全稳定的抓取，而且保护皮肤，避免发生皮肤的多种不良反应。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：手掌体上设有机械手支架，其机械手支架上安有微型电机，微型电机的轴上安有电机皮带轮，机械手支架后端安有电路控制装置、传感器接口和前臂套座，传感器接口通过气管连接气囊；机械手支架食指位置下端安有四联轮轴，四联轮轴上安有四联轮，拇指端安有拇指皮带轴，轴上安有拇指皮带轮，机械手支架顶端安有指转动轴；指转动轴上分别对应设有中指支架、无名指支架、小指支架以支撑中指、无名指和小指，指转动轴一端安有双联轮，双联轮对应上方的食指分为两节，中节上安有中指支架，其侧端安有食指弹簧，食指弹簧连接食指尖复位皮带，食指尖复位皮带连接食指尖上的食指定位销；中指支架内安有双联力矩轮，其上端安有指尖双联皮带轮，中指支架顶端设有指尖支架连接食指尖，食指收缩皮带端头固定连接在食指定位销手心端，食指舒张皮带端头固定连接在食指定位销手背端；拇指分为两节，其下节上安有拇指支架，拇指支架侧端安有拇指弹簧，拇指弹簧上连接拇指尖复位皮带，拇指尖复位皮带固定连接在拇指定位销外端，拇指支架中部安有拇指力矩皮带轮，拇指支架上端安有拇指皮带轮，其顶端设有拇指尖支架，拇指尖支架中部设有拇指定位销，拇指尖支架固定连接拇指尖；食指收缩皮带由食指定位销起绕指尖双联皮带轮里侧、双联力矩轮外侧、双联轮小轮里侧固定连接在四联轮里侧；拇指收缩皮带固定连接在四联轮里侧与食指收缩皮带固定在同一点，绕拇指皮带轮里侧、拇指力矩皮带轮外侧、拇指皮带轮里侧最后固定在拇指定位销手心侧；食指舒张皮带由食指定位销起绕指尖双联皮带轮外侧、双联力矩轮里侧、双联轮小轮外侧固定连接在四联轮外侧；拇指舒张皮带固定连接在四联轮上侧，绕拇指皮带轮外侧、拇指力矩皮带轮里侧、拇指皮带轮外侧最后固定在拇指定位销手背侧；双联轮通过皮带连接四联轮；电路控制装置中安有电池，电路控制装置内设有接收气压信号的压力传感装置，其压力传感装置指令电路控制装置中的微型电机的开关正向转动连通或反向转动连通。

本实用新型的有益效果是：性能稳定，气动控制和传感器不与人体连接接触，长期使用对人体无刺激作用，不用患者的神经与电极验配，患者可以随意更换电动机械手和前臂套座，以适应患者前臂的生理变化，给患者的生活与工作带来方便，使用方便、操作简单。

附图说明

图1是本实用新型气压控制机械手正视结构图。

图2是本实用新型气压控制机械手侧视结构图。

图中1、传感器接口，2、电路控制装置，3、机械手支架，4、四联轮，5、四联轮轴，6、电机皮带轮，7、双联轮，8、指转动轴，9、双联力矩轮，10、食指支架，11、指尖双联皮带轮，12、指尖支架，13、中指支架，14、无名指支架，15、小指支架，16、轴套，17、手指体，18、微型电机，19、手掌体，20、气管，21、气囊，22、拇指尖，23、拇指尖支架，24、拇指皮带轮，25、拇指力矩皮带轮，26、拇指弹簧，27、拇指支架，28、拇指皮带轮，29、电池，30、拇指尖复位皮带，31、食指尖，32、食指收缩皮带，33、食指舒张皮带，34、食指尖复位皮带，35、食指弹簧，36、食指定位销，37、拇指定位销，38、前臂套座，39、拇指收缩皮带，40、拇指舒张皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。