[实用新型]气压控制机械肘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种前臂截肢患者使用的气压控制机械肘装置，属于医疗康复技术领域。

背景技术

当前，公知的机械肘多为控制电极贴装在人体上臂前群肌外皮肤上或将控制电极植入体内与神经相连，由残疾人自身残臂上的肌电信号控制，用以控制机械肘转动；控制电极长期贴在人体或植入人体内对皮肤产生刺激，患者长期使用会诱发皮肤多种不良反应，还因其传感线路外露，故障频发，造成使用中的困难和不便。

发明内容

为了克服现有电动机械肘长期使用对皮肤产生刺激，诱发皮肤多种不良反应的不足，本实用新型提供一种气压控制机械肘装置，该气压控制机械肘装置能对肘关节进行90⁰转动，而且小臂能做同轴90⁰转动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：气压控制机械肘装置由小臂套、大臂套、大臂基座组成，在大臂基座的后端设有大臂座套，大臂基座内固定连接支架座，支架座上设有转动滑套，转动滑套连接肘转动微型电机，支架座侧端连接主支架，主支架连接小臂固定架，小臂固定架上安有小臂微型电机，小臂微型电机轴前端固定连接小臂转动架，小臂转动架一端固定连接小臂套，另一端滑动连接小臂固定架下端，小臂套前端设有假手座套；小臂套下端设有空腔，大臂套的上端伸入小臂套的空腔，大臂套的下端设有肘关节腔，肘关节腔在转动方向的形状为弧形体，其下端为开口；支架座下端设有电气控制装置，电气控制装置由气动传感器和电路控制装置组成，气动传感器在大臂基座的外侧设有气管接口，气管接口通过气管连接气囊；电气控制装置分别电连接小臂微型电机和肘转动微型电机。

本实用新型的有益效果是：性能稳定，气动控制和传感器不与人体连接接触，长期使用对人体无刺激作用，不用患者的神经与电极验配，患者可以随意更换气压控制机械肘装置和前臂套座，以适应患者前臂的生理变化，给患者的生活与工作带来方便，使用方便、操作简单。

附图说明

图1是本实用新型气压控制机械肘装置正视结构图。

图2是本实用新型气压控制机械肘装置侧视结构图。

图中1、假手座套，2、小臂套，3、小臂微型电机，4、小臂转动架，5、大臂套，6、肘关节腔，7、大臂基座，8、大臂座套，9、小臂固定架，10、肘转动微型电机，11、主支架，12、支架座，13、肘转动轴，14、转动滑套，15、电气控制装置，16、气管接口，17气管，18、气囊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1－图2所示，气压控制机械肘装置由小臂套、大臂套、大臂基座组成，在大臂基座7的后端设有大臂座套8，大臂基座7内固定连接支架座12，支架座12上设有转动滑套14，转动滑套14连接肘转动微型电机10，支架座12侧端连接主支架11，主支架11连接小臂固定架9，小臂固定架9上安有小臂微型电机3，小臂微型电机3轴前端固定连接小臂转动架4，小臂转动架4一端固定连接小臂套2，另一端滑动连接小臂固定架9下端，小臂套2前端设有假手座套1；小臂套2下端设有空腔，大臂套5的上端伸入小臂套2的空腔，大臂套5的下端设有肘关节腔6，肘关节腔6在转动方向的形状为弧形体，其下端为开口；支架座12下端设有电气控制装置15，电气控制装置15由气动传感器和电路控制装置组成，气动传感器在大臂基座7的外侧设有气管接口16，气管接口16通过气管17连接气囊18；电气控制装置15分别电连接小臂微型电机3和肘转动微型电机10。

其气压控制设定为：挤压气囊18时间小于连续0.5秒气压信号为小臂微型电机3转动指令，转动角度为同轴90⁰停止，0.5－1秒为肘转动微型电机10转动指令，转动角度向内为90⁰停止，大于连续1秒的气压信号为小臂和肘关节回复原位指令。

其使用和工作方式为：气囊18缝装在上衣的腋下处，上臂挤压气囊18由气管16通过气管接口16向气动传感器发出指令，气动传感器根据传来的指令信号接通小臂微型电机3的开关，小臂转动90⁰停止；肘转动微型电机10接通转动，肘关节转动90⁰停止，大于连续1秒时间信号，小臂微型电机3和肘转动微型电机10向相反方向转动90⁰停止复位。