[实用新型]自动化立体仓储系统

权利要求书

1.一种自动化立体仓储系统，其主要包括带有至少一条贯通式轨道的立体货架、在所述立体货架的贯通式轨道内穿梭的具有上下移动支撑平台的穿梭小车，其特征在于在所述立体货架的贯通式轨道的进出库一端设置有可水平移动的移行机构，在所述移行机构的相对于所述立体货架的一侧设置有可升降的升降机构及控制系统，其中：

所述移行机构上设置有可与所述立体货架的贯通式轨道对接的容纳装置、位于所述容纳装置上方的支撑装置及用于所述移行机构进行定位的定位装置；在所述移行机构与所述立体货架的贯通式轨道定位对接后，所述穿梭小车可自动沿着所述贯通式轨道进入所述容纳装置内；

所述升降机构上设置有可移取所述移行机构上物品的移取装置；

所述控制系统控制所述穿梭小车、移行机构及升降机构的动作。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统，其特征在于所述移行机构包括至少一条导轨，在所述导轨上设置有可移动的移动平台及驱动所述移动平台沿着所述导轨移动的驱动装置，在所述移动平台上设置有所述容纳装置及支撑装置。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓储系统，其特征在于所述容纳装置为与所述立体货架的轨道可以对接的容纳平台，所述容纳平台固定安装在所述移动平台上，在所述容纳平台上方固定有支撑装置。

4.根据权利要求3所述的自动化立体仓储系统，其特征在于所述容纳平台为与所述立体货架的轨道相匹配的两条容纳轨道，所述容纳轨道固定安装在所述移送平台上。

5.根据权利要求1～4任一所述的自动化立体仓储系统，其特征在于所述升降机构包括立体支柱，安装在所述立体支柱上的可上下移动的升降平台，在所述升降平台上设置有可伸缩的移取装置。

6.根据权利要求5所述的自动化立体仓储系统，其特征在于所述移取装置为货叉装置，所述货叉装置通过传动装置进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的自动化立体仓储系统，其特征在于所述传动装置为齿轮齿条传动、链条轮传动或齿轮齿条和链条轮的组合传动装置。

8.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统，其特征在于在所述立体货架上设置有对所述穿梭小车进行充电的充电装置。