[实用新型]自动除尘、喷涂及冷却机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术在铸造领域，具体涉及自动除尘、喷涂及冷却机械手。 

背景技术

全自动铸造生线是提高产品质量、提高生产效率和铸造行业节能减排的重要手段。采用压铸机进行的全自动压铸生产已经十分普遍，但在重力浇注和低压浇注中实现产品的全自动化浇铸生产几乎还是空白，大量必须采用重力浇注或低压浇注生产的铸造产品如活塞类，目前的生产效率和成品率还是很低的。 

发明内容

为了实现重力浇注或低压浇注生产的自动化，对生产过程中的每一个环节都必须实现自动控制，本实用新型就是针对重力浇注或低压浇注自动化生产线的需要，对金属型在开模取件后进行除尘、冷却和喷涂涂料的自动生产设备。                        

为了实现重力浇注或低压浇注自动化生产过程中对金属型在开模取件后进行除尘、冷却和喷涂涂料的自动控制，所采用的技术方案是：

自动除尘、喷涂及冷却机械手，其包括底座上的伸缩气缸、气缸固定座、气液管、固定螺、手调转动架、调整螺杆、调整轮、机座、导向杆、气液混流喷嘴和气源组成，伸缩气缸通过气缸固定座固定在手调转动架上，手调转动架内设的调整螺杆与调整轮连接，调整螺杆的下端设置在机座上的空心立柱内，伸缩气缸通过导向杆连接气液混流喷嘴，气液混流喷嘴通过气液管连接气源。

气液混流喷嘴由喷涂喷嘴、两个冷却喷嘴、除尘喷嘴、喷嘴座、输液管、输气管、混合室组成，喷涂喷嘴、两个冷却喷嘴、除尘喷嘴分别安装在喷嘴座上，输液管、输气管分别与混合室连接，喷涂喷嘴与混合室连接，两个冷却喷嘴、除尘喷嘴分别与输气管连接。 

其工作原理是： 

1、采用气压为动力源，采用PLC为控制单元，具备与上位工控机的远程联网控制，由全自动生产线的自动控制中心根据生产过程中的实际需要，准确控制金属型的降温和喷涂涂料。

2、采用人工调整喷嘴高度和水平运动方向，利用喷嘴结构形成喷射的角度和形状，在一个往返运动的过程中快速实现除尘、冷却和喷涂涂料的全部动作。 

3、冷却的时间长短取决于对金属型的降温要求，由生产工艺决定，通过在生产线的自动控制中心输入工艺参数后，计算出控制温度，再与检测到的金属型的实际温度作比较后确定降温时间。对涂料喷涂的控制也是由生产线的自动控制中心根据输入的工艺参数，确定喷涂的时机和喷涂量。 

本实用新型的有益效果：一是提高了生产效率；二是为重力浇注或低压浇注实现自动化铸造生产提供了一种专用设备；三是在实用性、安全性和经济性方面比手工操作具有明显的提高。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图１是本实用新型的侧视图； 

图２是本实用新型气源装置原理示意图； 

图3 是本实用新型多功能喷头结构图。

图标说明：伸缩气缸1、气缸固定座2、气液管3、固定螺4、手调转动架 5、调整螺杆6、调整轮7、机座8、导向杆9、气液混流喷嘴10、喷涂喷嘴7-1、冷却喷嘴7-2、除尘喷嘴7-3、喷嘴座7-4、输液管7-5、输气管7-6、混合室7-7、喷涂面7-8。 

具体实施方式

如图1所示本实用新型的是由伸缩气缸1、气缸固定座2、气液管3、固定螺4、手调转动架5、调整螺杆6、调整轮7、机座8、导向杆9、气液混流喷嘴、10和气源组成，伸缩气缸1通过气缸固定座2固定在手调转动架4上，手调转动架4内设的调整螺杆6与调整轮7连接，调整螺杆6的下端设置在机座8上的空心立柱内，伸缩气缸1通过导向杆9连接气液混流喷嘴10，气液混流喷嘴10通过气液管3连接气源。气源包括：空气压缩机11、冷却器12、油水分离器13、储气罐 14；空气压缩机11、冷却器12、油水分离器13、储气罐 14按顺序连接。 

本实用新型的气液混流喷嘴由喷涂喷嘴7-1、两个冷却喷嘴7-2、除尘喷嘴7-3、喷嘴座7-4、输液管7-5、输气管7-6、混合室7-7组成。喷涂喷嘴7-1、两个冷却喷嘴7-2、除尘喷嘴7-3分别安装在喷嘴座7-4上，输液管7-5、输气管7-6分别与混合室7-7连接，喷涂喷嘴与混合室7-7连接，两个冷却喷嘴7-2、除尘喷嘴7-3分别与输气管7-6连接。