[实用新型]一种自动控速滑降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游乐设施，特别是一种采用阻尼装置控制下滑速度的自动控速滑降装置。

背景技术

在一些高山景区，为了方便游客上、下山，往往都安装有电梯或缆车。电梯和缆车安全、方便，但却很耗能，且缺乏娱乐性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动控速滑降装置，可以在控制下滑速度的同时实现发电的功能，而且可以根据速度调节负载，增加趣味性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动控速滑降装置,包括链传动机构，小车安装在链传动机构上，链传动机构与阻尼装置连接；

所述的阻尼装置中，与链传动机构机械连接的发电机与可调负载串联，与链传动机构机械连接的离心调速装置与可调负载的可调端机械连接。

所述的离心调速装置中，固定块固定安装在主轴上，固定块上铰接有多个摆臂，滑动块滑动安装在主轴上，滑动块通过多个连杆分别与摆臂连接，滑动块与可调负载的可调端机械连接。

充电装置与可调负载并联。

链传动机构与阻尼装置之间还设有变速器。

所述的可调负载为可调电阻。

所述的可调负载为分别连接有多个负载的开关组。

设重物质量为m （kg）  , 下滑速度为                                               （m/s）, 滑坡倾角为 ，重物沿斜坡方向的分力为F，则

设链轮摩擦及轨道摩擦阻力为，链轮直径为，变速器的变速比为1：n ，变速器输出端皮带轮或链轮直径为  ，发电机皮带轮或链轮直径为 ；

又设发电机的输出功率为P，重物m沿斜面从静止开始下滑，则下滑力为 ,重物下滑过程中，在某一时刻t的速度为 ，则

 ，  

设与速度 对应的链轮转速为 转/秒 ，则

 ；　　

设变速器输出端的转速为，发电转速为 ，则

  ；　　

电机皮带轮线速度 ，在忽略电机运行中的摩擦阻力的情况下，经皮带或链传动传输的机械功率应与发电机的输出功率相等。即： 于是  （为电机皮带轮所受的皮带传输力）。因与作用在变速器输出皮带轮上的力相同，根据力矩平衡原理：

 ，（为链轮的传动力，也即为链条对下滑物体的反作用力，此处忽略了变速器的摩擦阻力）。

当时，物体将匀速下滑，即达到控制速度的目的。由前面的分析可得：

而　  ，电机输出功率 ；

又　  ，  ;

于是　   ；

所以 

可见，在某一下滑速度时，通过控制电机的负载R的大小，即可改变的大小，从而控制物体的下滑速度。

若用一离心调速装置来改变电机负载R的大小，即可实现自动控速的目的。

本实用新型提供的一种自动控速滑降装置,通过设置发电机作为的阻尼装置，同时设置一离心变速装置来改变负载R的大小，实现了自动控速滑降的目的。并通过接通不同的负载使滑降具有趣味性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型中链传动机构的主视图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型中离心调速装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1中，一种自动控速滑降装置,包括链传动机构1，小车2安装在链传动机构1上，链传动机构1与阻尼装置连接；通常应设置承载链条的滑轨，并在小车2的横杆上连接钢索，以确保小车2的可靠与安全。

如图2中所述的阻尼装置中，与链传动机构1机械连接的发电机7与可调负载6串联，与链传动机构1机械连接的离心调速装置5与可调负载6的可调端机械连接。所述的可调负载6为可调电阻，或分别连接有多个负载的开关组，例如分别连接有多组彩灯和/或音响的开关组。

如图3中，所述的离心调速装置5中，固定块51固定安装在主轴55上，固定块51上铰接有多个摆臂52，滑动块54滑动安装在主轴55上，滑动块54通过多个连杆53分别与摆臂52连接，滑动块54与可调负载6的可调端机械连接。

优化的方案是，充电装置8与可调负载6并联。通常采用桥式充电电路配合变频器用以给蓄电池充电。