[实用新型]用于汽车涂装的双向滑轨电刷控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业生产过程的控制装置，特别涉及一种便于施工、滑轨数量有限和输入输出点较多的用于汽车涂装底漆生产线输送机构的双向滑轨电刷控制装置。

背景技术

滑轨式自行小车的滑轨一般都非常有限，因为小车上带有自己的控制系统，所以大大提高了小车运行的可靠性和智能性,自行小车的动力和一些与主控制系统的交互信号要通过滑轨来完成，因此交互信号的数量就受到了限制,为了解决这个难题我们将自行小车上，与滑轨接触的划触头做成双向的：同一个划触头既可以接收信号又可以发出信号,这样相当于变相的增加了滑轨的数量。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种便于施工、滑轨数量有限和输入输出点较多的用于汽车涂装底漆生产线输送机构的双向滑轨电刷控制装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：它包括主控PLC和继电器单元，其特征在于：

①. PLC主控单元：用于进行控制的处理器单元和输入输出I和Q；

②. 继电器单元：继电器K1的线圈与PLC输出点Q1连接，Q1与PLC输出公共线L组成回路，继电器K2的辅助触点K`2接入PLC输入I1点，I1与PLC输入公共线L+组成回路，220V供电相N1与继电器K2的线圈连接，220V供电相L1与继电器K1的辅助触点K`1连接，滑触头L2通过开关与继电器K2的线圈连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：安装调试简单方便，同一个滑触头既可以接收信号又可以发出信号，节省了滑轨的数量，降低了成本，使系统更加简洁方便。

附图说明

图1是PLC和双向触头的接线结构示意图：

在图1中：

PLC 主控单元，

I1 主控单元PLC输入点，

L+ 主控单元PLC输入公共线，

Q1 主控单元PLC输出点，

L 主控单元PLC输出公共线，

I 主控单元PLC输入区，

Q 主控单元PLC输出区，

K1、K2 继电器，

K`1、K`2 继电器辅助触点，

L2 滑触头，

L1、N1  220V供电相。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示：

①. PLC主控单元：用于进行控制的处理器单元和输入I1点和输出点Q1；

②. 继电器单元：继电器K1的线圈与PLC输出点Q1连接，Q1与PLC输出公共线L组成回路，继电器K1的线圈由PLC输出点Q1控制，继电器K2的辅助触点K`2接入PLC输入I1点，I1与PLC输入公共线L+组成回路，220V供电相N1与继电器K2的线圈连接，220V供电相L1与继电器K1的辅助触点K`1连接，滑触头L2通过开关与继电器K2的线圈连接；当继电器K1的辅助触点K`1在原位时，L2所接触的设备上如果带有220V电继电器K2就会吸合，K2的辅助触点K`2就会闭合，PLC的I1点就会得到信号；L2所接触的设备上如果没有220V电，PLC的I1点就不会得到信号。当继电器K1吸合时，K1的辅助触点K`1就会闭合，L1就会将一个220V的电送到L2上，达到输出信号的作用。

通过这种编排方式，使得PLC既能够通过L2获得信号，也可以向L2发出信号，变相的减少了滑触头数量，使得系统更简单，也就提高了系统的可靠性，一个滑触头现在共有三种状态：接受信号、输出信号、无作用（即不接受信号也不输出信号），滑触头在何时刻采取何种状态要根据设备动作逻辑顺序才能决定。

其优点是：安装调试简单方便，同一个滑触头既可以接收信号又可以发出信号，节省了滑轨的数量，降低了成本，使系统更加简洁方便。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。