[实用新型]智能型自动扫描定位灭火装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动灭火装置，尤其是一种智能型自动扫描定位灭火装置，属于消防设备技术领域。

背景技术

现代城市人口迅速增长，城市建设发展如火如荼，大型建筑，尤其是大量的高层建筑不断地拔地而起。目前在国内，如上海市的100米以上建筑就有400多座，火灾发生时，外来消防设备很难满足灭火作业的需要，灭火效率受诸多因素影响和限制，不能充分发挥作用。火灾对于人们的生命财产是巨大的威胁，很多情况下，由于发生火灾后不能及时扑灭而给人们的生命财产带来巨大的损失。水灭火有一定的局限性，二氧化碳或干粉灭火剂可扑灭如油类或电器起火等火情。现有的手提式灭火器一般是固定放置在房间的某角落或建筑过道的旁边，火灾发生时须由人手动打开灭火器开关控制阀，并操作灭火器向火源位置喷射灭火剂，以达到灭火的效果。很多情况下火灾现场情势复杂，可能存在有毒、有害化学气体或者火势猛烈，当发生火灾时，由于人难以接近灭火器放置地点而无法实现灭火操作，而导致生命、财产的巨大损失。如火灾发生在夜晚或者发生在无人值守的仓库内，由于不能实现第一时间及时发现、及时灭火，可能会丧失灭火的最佳时机，造成无法挽救的巨大损失。现有灭火器自动化程度低，不能实现在火灾发生时自动监测并报警，不能第一时间启动灭火装置，也不能实现在火灾发生时自动准确定位火源位置目标并进行自动喷射灭火剂作业，灭火的效率较低。使用普通灭火器还需要对人员进行专门的培训，人力成本和风险成本都比较高，不利于及时、充分、有效扑灭火灾并减少损失。现已公开的可自动扫描定位的灭火器包括灭火设备安置架、系统电源、灭火剂存储箱、管路、管路开关控制阀、烟感器等部件，还包括由自动定位执行机构和控制系统构成的着火点自动扫描定位系统，现今的可自动扫描定位的灭火器的着火点自动扫描定位系统的技术方案结构复杂，制造成本较高，成套装置的柔性自动化与智能化程度也不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型自动扫描定位灭火装置，能自动检测火灾，又能够准确定位火源的位置且自动喷出灭火剂进行灭火，这样的装置在发生火灾时能迅速启动，第一时间将火灾遏止在萌发初期，提高灭火效率，减少损失。同时该灭火装置可以提高灭火装置的智能性，使系统结构更加简单，制造成本更低，可提高自动灭火的有益效果。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种智能型自动扫描定位灭火装置，包括灭火剂存储箱、与灭火剂存储箱相连通的管路、控制管路开关的电磁阀、火灾探测传感器、充电电源、固定悬架，还包括由自动定位执行机构和中央控制器构成的着火点自动扫描定位系统，其特征在于：固定悬架与天花板固定连接，火灾探测传感器、充电电源和中央控制器固定安装在固定悬架上，自动定位执行机构安装于固定悬架上并执行自动扫描定位着火点的位移轨迹运动；自动定位执行机构由可异步扫描火源方位的水平传动机构、竖直传动机构和传感系统组成，水平传动机构和竖直传动机构按照经纬正交轨迹运动。

水平传动机构包括电机、竖直轴、U形架，电机安装在固定悬架上，竖直轴通过轴承与固定悬架活动连接，U形架开口向下并固定安装于竖直轴的下端，U形架的对称轴与竖直轴的轴线重合，电机的输出轴牵引竖直轴使其按照纬线方向轨迹转动。

竖直传动机构包括电机、水平轴、圆盘，电机安装在U形架上，水平轴的两端通过两个轴承活动安装于U形架的开口内，圆盘所在平面与水平轴的轴线垂直并固定安装于水平轴的中间位置，电机的输出轴牵引水平轴按照经线方向轨迹转动。

传感系统包括三个火焰定位传感器和一个角度测量传感器，每个传感器均安装于狭缝内并形成球瓣状视野，一个火焰定位传感器安装在位于U形架上部正面中间位置且沿竖直方向开设的狭缝中，火焰定位传感器所在的狭缝延伸方向与竖直轴的轴线方向相同，另外两个火焰定位传感器和火焰定位传感器分别安装在圆盘外缘开设的两个在圆盘平面内平行的狭缝中，其中一个火焰定位传感器所在的狭缝开口方向为圆盘的径向，另一个火焰定位传感器所在的狭缝开口方向不通过圆盘的中心，角度测量传感器靠近圆盘并安装在水平轴上，角度测量传感器可与水平轴同步转动，角度测量传感器初始测量方位角方向与通过圆盘的中心的火焰定位传感器初始状态所在的狭缝开口方向平行。与灭火剂存储箱相连通的管路自由端上的喷头固定安装在水平轴上，喷头的出口方向与火焰定位传感器所在的狭缝开口方向相同。