[实用新型]一种转动机构

权利要求书

1.一种转动机构，其特征在于：包括：

固定架（01）；

输送带（03）；

设置在固定架（01）上的主滚筒（02）、第一副滚筒（02A）、第二副滚筒（02B），其中主滚筒（02）通过输送带（03）与第一副滚筒（02A）、第二副滚筒（02B）传动连接在一起；

第一传动机构（04），所述第一传动机构（04）与主滚筒（02）传动连接，且第一传动机构（04）与第一电机（05）连接；

模型车结构（06），设置在输送带（03）的上方，模型车结构（06）的底部设置有磁钢（07）；

滑动装置（08），设置在输送带（03）的下方，并与磁钢（07）相吸合；

第二传动机构（10），该第二传动机构（10）安装在固定架（10）上，第二传动机构（10）与一左右电机（09）连接，所述滑动装置（08）安装在第二传动机构（10）上，并通过第二传动机构（10）左右移动；

感应装置（11），其安装在固定架（10）上，滑动装置（08）上设置有与感应装置（11）配合的挡片（084）。

2.根据权利要求1所述的一种转动机构，其特征在于：所述第一传动机构（04）包括与第一电机（05）相连的第一主动轮（041）及与主滚筒（02）相连的副同步轮（042），所述第一主动轮（041）与副同步轮（042）之间通过第一同步带（043）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种转动机构，其特征在于：所述第二传动机构（10）包括第二主动轮（101）及副动轮（102），所述第二主动轮（101）与副动轮（102）之间通过第二同步带（103）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种转动机构，其特征在于：所述滑动装置（08）包括与磁钢（07）相吸合的活动块（081）、线轴承（082）、活动轴（083）及固定在活动块（081）上的挡片（084），所述活动块（081）固定在线轴承（082）上，所述第二同步带（103）紧固在线轴承（082）上。

5.根据权利要求4所述的一种转动机构，其特征在于：所述感应装置（11）包括红外条（111），所述红外条（111）通过红外固定座（112）设置在固定架（01）上，所述红外条（111）上间隔设置有若干组红外发射装置（113）及红外接收装置（114），同一组红外发射装置（113）与红外接收装置（114）相对设置；所述挡片（084）延伸至红外发射装置（113）与红外接收装置（114）之间。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种转动机构，其特征在于：所述输送带（03）的两侧边各安装有一导向轮（12）。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种转动机构，其特征在于：还包括初始位置检测装置（13），该检测装置（13）包括设置在输送带（03）上的金属铆钉（131）及设置在固定架（01）上的金属探测器（132）。

8.根据权利要求1所述的一种转动机构，其特征在于：所述固定架（01）的两侧相对设置有调节板（014），调节板（014）上安装有调节螺杆（018），所述第二副滚筒（02B）的滚筒轴与调节螺杆（018）的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种转动机构，其特征在于：所述固定架上设置有托板（017），该托板（017）位于输送带（03）的下方。