[实用新型]中小型门机行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中小型门机行走机构，尤其涉及应用于中小型门机行走机构的铰轴机构。

背景技术

中小型门机行走机构是一种应用非常广泛的港口机械设备。这样的行走机构在预设的轨道上运行，以实现门机的行走。

图1a示出了现有技术的中小型门机行走机构的主视图。图1b示出了现有技术的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。如图所示，现有技术的行走机构都具有上下两个平衡梁，例如图1a和图1b中所示的上平衡梁101和下平衡梁102。通常，这两个平衡梁之间是通过一联接铰轴，例如图1b中所示的联接铰轴103，相互联接。如图1b所示，该联接铰轴103为一横式联接铰轴，即该联接铰轴的长轴方向(图1b中的水平方向)垂直于上平衡梁101的下接触面和下平衡梁102的上接触面。

图1a和图1b中所示的这种常规行走机构的上下平衡梁及联接铰轴设计存在诸多不完善之处。例如，首先，联接铰轴103要参与力(指外载和自重)的传递。其次，平衡梁101和102与联接铰轴103之间全部采用刚性联接，这样很容易造成联接处的结构的局部开裂。最后，现有技术的上述铰轴结构无法从根本上解决行走机构的车轮啃轨问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型的实用新型人结合多年的研发经验提出了一种中小型门机行走机构，该中小型门机行走机构包括：

上平衡梁；

下平衡梁，所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面相对；

联接铰轴，设置于所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面之间以联接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述联接铰轴的长轴方向垂直于所述下接触面和所述上接触面。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述上接触面和所述下接触面具有相对应的开口，所述联接铰轴贯穿所述上接触面的开口和所述下接触面的开口。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，上述的下接触面和上述的上接触面的开口优选分别位于所述下接触面和所述上接触面的中央处。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，还可以包括：

弹性垫块，围绕所述联接铰轴，并设置于所述下接触面和所述上接触面之间。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述弹性垫块优选为橡胶弹性垫块。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述弹性垫块优选填满所述下接触面和所述上接触面之间的除所述联接铰轴之外的空间。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述弹性垫块优选为可拆卸式的弹性垫块。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1a示出了现有技术的中小型门机行走机构的主视图。

图1b示出了现有技术的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。

图2a示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构的主视图。

图2b示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

本实用新型的主要特点在于用竖式联接铰轴机构来联接上平衡梁和下平衡梁。该结构是一种全新的设计，无论是设计理念还是设计思路都与以往的现有技术有巨大差异。

图2a示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构的主视图。图2b示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。