[实用新型]一种带液压制动的回转减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种行星轮系的回转减速机。

背景技术

回转减速机，被广泛应用于液压挖掘机和起重机等工程机械上，是其重要部件。这种减速机常用行星轮系结构，在工作中使用频率比较高，而现有的减速机的一级太阳轮与输入轴间相对运动较大，往往造成较大的磨损，影响整机的使用性能。另一方面，在启动或制动过程中减速机所承受的冲击载荷更大，此时，因减速机行程间隙过大，还会影响整机的稳定性与安全性。

这样就使整个减速机的使用寿命缩短。同时现有的行星轮系结构的这类回转减速机也没有可靠的制动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过对一级太阳轮与输入轴间的结构改进，制动系统及各级齿轮啮合间隙的优化，提供一种可靠稳定的带液压制动的回转减速机。

本实用新型含有三级行星齿轮系，各级均含有太阳轮和行星轮，其中，一级太阳轮外面套有输入花键套，三级太阳轮连接输出轴，其特征在于：花键套外面还设有制动片组，制动片组被一弹簧组控制，所述弹簧组所在空间是由两个密封圈围成，有液压连接螺塞连接至该空间；并且一级太阳轮和二级太阳轮之间通过平面轴承配合在一起。

这种回转减速机的一、二级太阳轮之间产生较大的相对运动，但由于平面轴承的存在，可以有效的减少两者的磨损。而且液压制动装置动作可靠，整个减速机的安全性较高。

附图说明

图1，本实用新型的整体结构图；

图2，本实用新型的制动部分结构图；

图3，一、二级太阳轮之间配合的结构图。

具体实施方式

如图1，本实用新型的回转减速机是一个三级行星轮系结构，输入花键套1接在一级太阳轮2上，一级太阳轮2配合二级太阳轮4，二级太阳轮4再配合三级太阳轮6以后输出到输出轴8。

按照图1和图2所示，在输入花键套1的外面，设有制动片组3，制动片组3连接有弹簧组5，弹簧组5所在的空间是有上下两个密封圈7构成的，同时有一个液压连接螺塞9联通至这个空间。这个制动结构的工作原理：减速机工作前，液压系统工作，将压力油通过液压连接螺塞9注入，在两个密封圈7之间的空间内形成较大的压力，将弹簧组5收缩，使制动片组3开启，减速机工作。在减速机制动过程中，液压系统关闭，密封圈7间的空间内压力消失，弹簧组5伸开，制动片组3在弹簧组5的作用下，紧紧贴合在一起，从而对输入花键套1进行制动，减速机内部齿轮副间处于制动状态。

图3是一、二级太阳轮的连接结构，两者之间以平面轴承10配合在一起，由于一、二级太阳轮之间较大的相对运动无法避免，通过本实用新型的这种结构，可以最大程度的减少磨损，提高整个减速机使用寿命。