[实用新型]两端输出减速传动装置

权利要求书

1.一种两端输出减速传动装置，其特征在于：包括箱体、上盖板和下盖板，上盖板和下盖板上设有两根或多根平行的输入轴，输入轴上通过转臂轴承设置有三块以上相平行的环板，各轴上的转臂轴承具有相同的偏心距，两侧的环板在一个相位上，中间环板在一个相位，并且中间环板的厚度之和是每侧环板的两倍，中间环板与两侧环板相位相差180度，在环板内孔中设置轴线与输入轴的轴线平行的低速传动轮，低速传动轮与环板的啮合方式为针轮与摆线齿的啮合。

2.根据权利要求1所述的两端输出减速传动装置，其特征在于：所述的低速传动轮通过输出轴和输出轴支撑轴承设置在上盖板和下盖板上，低速传动轮固定在输出轴上或者低速传动轮与输出轴为一体结构，输出轴的两端均设有输出连接结构。

3.根据权利要求1或2所述的两端输出减速传动装置，其特征在于：所述的上盖板和下盖板通过螺栓与机架连接，上盖板和下盖板上相对的两侧或者四侧均通过螺栓与机架固接，螺栓轴线与输入轴轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的两端输出减速传动装置，其特征在于：所述的低速传动轮上设置滚针齿，环板的内孔设摆线齿，摆线齿的轮廓线为内摆线的等距曲线，在低速传动轮上设置滚针，在滚针上安装与环板数量相对应的轴承或轴套，滚针和轴承或轴套共同组成滚针齿；或者在所述的低速传动轮上设摆线齿，摆线齿的轮廓线为外摆线的等距曲线，环板的内孔上设滚针齿，滚针齿为固定在环板上的滚针，或者滚针齿包括固定在环板上的滚针和设置在滚针上的轴承或轴套。

5.根据权利要求3所述的两端输出减速传动装置，其特征在于：所述的上盖板和下盖板上设有与输出轴同心的环形凸台，输出轴的两端安装在环形凸台中。

6.根据权利要求3所述的两端输出减速传动装置，其特征在于：所述输出轴为中空结构。