[实用新型]具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯控制部件，尤其是涉及一种电梯门机和轿顶板二合一的控制器。

背景技术

现在的门机控制方式多采用调频调压交流控制，光耦隔离输入和继电器输出方式。轿顶板起到连接主控和门机的作用，将主控发出的开关门命令送给门机，并将门机开关门到位信号发送给主控，同时采集轿厢称重的模拟量或数字量，处理后输出给主控板，接收到主控板的输出命令后将其处理后转换成继电器输出，这些信号的传输完全靠电缆线，在实际使用过程中电缆线的使用量极其大，传输信号容易受到外界的干扰引起误动作，继电器的使用寿命受到开关次数的限制，使用寿命较短，而在使用过程中轿顶板只是起到纽带的作用。

实用新型内容

本实用新型要的目的是提出一种门机、轿顶一体化的控制器，由门机板上的控制处理单元通过CAN总线独立完成开关门命令的接收和开关门到位信号的输出，并完成一些普通的输入和输出处理，能很好的解决原来电缆线使用量较大，传输信号容易受到外界干扰引起误动作的问题，使得门机的可靠性更好。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器，包括电源电路、编码器反馈单元、操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元、三相交流电机，其特征在于：还包括控制处理单元、CAN节点单元、所述电源电路与其它单元都相连；控制处理单元与编码器反馈单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元相连；电机驱动单元还与三相交流电机相连。

前述的一种具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器，其特征在于：所述控制处理单元包括MCU微处理器与DSP微处理器。

前述的一种具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器，其特征在于：所述操作界面单元由两个七段码显示器和四个按钮组成, 操作界面单元通过数据线与MCU微处理器进行数据的传输与交换。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器，采用MCU进行信号的采集和处理，处理各种不同的工况，采用DSP微处理器进行电机的PWM输出控制，并对电机的实时运转进行监控和处理，两个处理器实时的进行数据和命令的交互处理，系统运行更平稳、更可靠，成本更低。同时通过CAN总线独立完成开关门命令的接收和开关门到位信号的输出，并完成一些普通的输入和输出处理，使得门机的可靠性更好，而且由于使用寿命只跟元器件有关，所以使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种具有CAN接口的门机、轿顶一体化控制器，包括电源电路、编码器反馈单元、操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元、电机，其特征在于：还包括控制处理单元、CAN节点单元、所述电源电路与其它单元都相连；控制处理单元与编码器反馈单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元相连；电机驱动单元还与三相交流电机相连。所述控制处理单元包括MCU微处理器与DSP微处理器。

操作界面单元是调试人员进行参数设置、修改，脱机调试门机，门机运行位置和状态显示的工具。操作界面单元由两个七段码显示器和四个按钮组成,通过数据线与MCU微处理器进行数据的传输与交换，简单方便的实现参数设置与门机的调试。CAN节点单元通过CAN总线通信方式定时接收主控传下来的数据，传输到MCU微处理器，经MCU微处理器处理后，定时的进行数据发送。编码器反馈单元将电机的当前位置及运行的方向以脉冲的方式传输给MCU微处理器，MCU微处理器经过对脉冲进行判断和处理后，将命令传输给电机驱动单元，电机驱动单元根据接收的命令对PWM输出进行实时的调整。外部输入输出单元与控制处理单元相连，外部输入输出单元包括电梯光幕信号、安全触板信号、轿厢称重信号等输入，包括电梯到站钟、轿厢节能输出等输出。控制处理单元与电机驱动单元相连，MCU微处理器与DSP微处理器通过串口通信的方式进行数据命令的实时传输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。