[实用新型]可控覆土厚度的水稻育秧苗床半自动覆土机

说明书

技术领域

一种水稻育秧用可控覆土厚度的水稻育秧苗床半自动覆土机。

背景技术

水稻育秧苗床半自动覆土机是水稻育秧作业广泛使用的农用机械，可有效提高生产效率和育秧质量，降低劳动强度，保证播种覆土的均匀度，提升农业生产的机械化程度，是大农业生产必不可少的诸多农用机械中的一种。

水稻育秧苗覆土机工作时，覆土机行走在置于秧床上方两侧的滑道上。覆土机在滑道上前进的同时，将土覆盖在秧床上。

以前的覆土机为手推式覆土机，存在由于操作者推动覆土机速度不一致等人为因素，造成覆土厚度不均匀等问题，影响覆土质量，劳动强度也大，不能满足现代大农业生产高质高效的要求。

本实用新型的目的是通过电机带动覆土机移动的半自动化的独特设计，使得覆土机的覆土质量较手动覆土机的覆土质量有显著的提高，劳动强度有较大幅度的降低，以满足现代大农业生产不断提高的质量及效率的要求。

发明内容

本实用新型由动力机构、行走机构、传动机构、覆土机构、涨紧机构、箱体机构、左右连接板、返回/停止控制系统组成，动力机构由蓄电池、电机组成，蓄电池设置在机架底梁后部的上方，电机设置在机架底梁的前部，与控制器软连接；行走机构配有两个行走轮和两个支撑轮，两个行走轮分别固定安装在主动轴的两端，两个支撑轮分别安装在左右连接板上；传动机构由链轮、链条和传送带组成，其中的一个链轮安装在电机轴上，另一个链轮安装在主动轴上，二者通过链条连接；覆土机构由主动轮、从动轮、传送带和棘轮机构组成，其中主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴固定在左右连接板上，主动轮和从动轮通过传送带进行连接，传送带固定套装在覆土机构中的主动轮和从动轮上，棘轮机构同轴设置在主动轴内侧；涨紧机构主要由涨紧轴套和调节螺钉组成，涨紧轴套套装在从动轴外侧，同时卡装在左右侧板上，调节螺钉焊接在涨紧轴套的一侧；覆土机构由主动轮、主动轴、从动轮、从动轴和传动带组成，主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴固定在左右连接板上，主动轮和从动轮通过传送带进行连接；箱体机构由箱体和挡土板升降调节装置组成，挡板升降调节装置安装在箱体出土口的上方，箱体通过螺栓固定在左右连接板上；返回/停止控制系统由返回接近开关、停止接近开关、检测元件和控制器组成，返回和停止接近开关分别固定在左右连接板上，返回检测元件固定于滑道覆土长度的终点位置，停止检测元件固定于滑道覆土长度的起点位置，控制器安装在机架底梁后部的右侧下方，分别与蓄电池、电机、返回和停止接近开关进行连接。

本实用新型的工作过程如下：将覆土机置于秧床上方的滑道上，调整好需要的覆土速度，启动电源开关，覆土机在滑道上匀速向前运行，电机通过链条带动主动轮和传送带一起匀速转动，使箱体内的土经由传送带顺利输送到育秧苗床上。覆土机前进到返回检测部件位置时，覆土机控制器接收到返回信号，覆土机停止前进，做复位式反向运行。覆土机后退时，棘轮机构发生作用，主动轮和传送带不跟随电机做反向转动，即机器在后退时停止覆土作业。当覆土机后退到停止检测部件位置时，覆土机控制器接收到停止信号，机器停止运行，覆土机一个往复工作周期结束。

在覆土过程中，控制器是整台机器的控制中心，涨紧机构是用来调整主动轮与从动轮之间的中心距，以保证主动轮、传送带和从动轮顺畅运转，不发生“打滑”现象。覆土机拨土量大小通过调整挡土板升降调节装置实现。

通过以上结构设计，可以实现覆土机的自动匀速覆土，更有效地保证覆土的均匀度，降低覆土时对人工的耗用和劳作强度，有切实的使用价值和推广意义。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图，其中图1是覆土机的侧视图，也是说明书摘要用图；图2是覆土机主视图，图3是覆土机A-A剖视图。图中各标号分别是：(1)蓄电池，(2)电机，(3)控制器，(4)行走轮，(5)支撑轮，(6)主动轴，(7)主动轮，(8)从动轴，(9)从动轮，(10)涨紧轴套，(11)调节螺钉，(12)棘轮机钩，(13)、(14)链轮，(15)链条，(16)传送带，(17)箱体，(18)挡土板升降调节装置，(19)左连接板，(20)右连接板，(21)返回接近开关，(21)停止接近开关，(23)检测物件。

具体实施方式

现结合附图给一实例对本实用新型做进一步说明。

实施例：

蓄电池1采用机动车用6-DZM-12型蓄电池；电机2采用Z2直流电动机；控制器3采用开关电路，12伏直流输出模式控制器；行走轮4为轨道轮，与轨道配合的外圆直径为38mm，宽20mm，总轮宽30mm；支撑轮5与轨道配合的外圆直径为38mm，宽20mm，总轮宽30mm；主动轴6直径为12mm，长950mm；主动轮7直径63mm桶状，长850；从动轴8直径12mm，长890mm，从动轮9直径63mm；涨紧轴套10套装在从动轴8的两端；棘轮机钩12套装在主动轴的两端，左右连接板的内侧；链轮13、14分别设置在主动轮7一端和电机2输出端，用链条15连接；传送带16套装在主动轮7和从动轮9上，宽870mm；箱体17为不规则形状，斜设在本实用新型的上方，底面呈斜坡状，外形与本实用新型总形状一致，出口与传送带16配合；挡土板18设有手动升降调节装置，可控制覆土厚度；左连接板19和右连接板20为连接、支撑结构，高394mm，底宽372mm；返回接近开关21为触点开关，设置在道轨前端，停止接近开关22亦为触点开关，设置在道轨后端；检测物件23设置于秧床上方两侧的滑道上。