[实用新型]低功耗汽车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车控制系统，尤其是涉及一种节约能源的低功耗汽车控制系统。

背景技术

具有车身防护和开锁唤醒功能的电子装置、车身控制单元需要一直处于工作状态；而蓄电池在发动机停止时可供的电能有限，因此如何实现车身系统在汽车停止时的低功耗就成为非常值得研究的问题，为此总线通讯上相应地需要采取一定的措施控制总线休眠唤醒状态的转换达到节电的目的。

中华人民共和国国家知识产权局于2005年5月25日公开了公开号为CN1620031A的专利文献，名称是智能车身网络控制系统，它包括用于司机控制模块的网络主控制器和四个分别用于左前控制模块、右前控制模块、左后控制模块和右后控制模块的网络子控制器，网络主控制器和各网络子控制器相互之间通过用于实现数据交换和通信控制的LIN通信总线相连。此方案的不足之处在于所有控制模块没有低功耗模式，当没有通讯请求的时候也一直处于正常工作状态，不能达到节能的目的。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的控制模块没有低功耗模式的技术问题，提供一种各控制模块具有低功耗模式，可以有效节约能源的低功耗汽车控制系统。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种低功耗汽车控制系统，包括CAN总线和连接在CAN总线上的各节点，节点包括具有低功耗模式的组合仪表、具有低功耗模式的空调控制器和具有低功耗模式的车身控制单元。各节点在没有通讯请求的时候可以不执行总线通讯功能，转入低功耗模式，在一定程度上降低了整车的静态电流，达到了节电的目的。

作为优选，车身控制单元包括安全气囊控制单元、四轮驱动控制单元和变速器控制单元。车身控制单元与汽车安全性密切相关。

作为优选，CAN总线上还连接有发动机管理系统和防抱死系统。发动机管理系统和防抱死系统可以通过CAN总线与其他节点进行通讯。

作为优选，CAN总线上设有BCM集成网关。BCM（车身控制模块）集成网关控制车身控制单元与其他模块之间的通讯。

本实用新型带来的有益效果是，节点可以在没有通讯请求的情况下调整到低功耗模式，进入休眠状态，减小静态电流，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图中：1、发动机管理系统，2、防抱死系统，3、变速器控制单元，4、BCM集成网关，5、空调控制单元，6、组合仪表，7、四轮驱动控制单元，8、安全气囊控制单元。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种低功耗汽车控制系统，如图1所示，包括CAN总线和连接在CAN总线上的各节点，节点包括发动机管理系统1，防抱死系统2，变速器控制单元3，空调控制单元5，组合仪表6，四轮驱动控制单元7，安全气囊控制单元8，BCM集成网关4。

CAN总线上的电子控制单元可以分为两种类型：1、发动机管理系统1和防抱死系统2只要点火开关关闭就将停止所有的CAN总线通讯，并且只有在点火开关打开以后才开始CAN总线通讯；2、变速器控制单元3，空调控制单元5，组合仪表6，四轮驱动控制单元7和安全气囊控制单元8都具有低功耗模式，在点火开关关闭以后仍然请求CAN总线通讯。

可能会出现的唤醒事件包括：遥控锁止/解锁；遥控后备箱打开；报警开关触发；钥匙插入；四门两盖的开关状态改变等。以上事件出现以后电子控制单元将要求进行总线通讯或休眠。上述事件可以通过BCM集成网关4反应到CAN总线上。参与网络管理的电子控制单元都会根据相应的条件在正常、休眠、休眠等待、唤醒、唤醒等待几个状态之间进行切换，从而达到低功耗的目的。

对这几个状态的说明：

1、休眠：在这个状态中，节点的CAN控制器将停止。节点的微控制器将进入低功耗状态，在这种状态下不可能有CAN总线通讯。

2、唤醒

节点将会通过它的应用程序触发一个唤醒序列，并且它开始向CAN总线上发送唤醒控制帧后，相应的定时器开始计时。

唤醒序列的定义：

唤醒控制帧将在500ms时间内周期性地发送以确保唤醒整个总线。

3、唤醒等待

一个检测到CAN总线上显性电平的休眠节点将会发送这个状态（例如：接收到来自其他节点的一个唤醒帧）同时定时器500ms开始计时。