[实用新型]一种机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具的机械手臂。

背景技术

现有的机械手受力时容易变形，机械手钩清洗治具时容易脱钩。没有撞机保护，通过连杆传动精度不高，间隙大容易受力变形。

旧设备单臂(四槽脱胶)存在的缺陷：

1、承载只能在50KG以内，长期运行设备设备手臂容易弯曲变形；

2、设备产能低只能清洗一根硅棒，硅棒长度都在500以内，用水量大，没有撞机保护。

3、进出料取料不方便。

实用新型内容

针对旧设备出现的问题，本实用新型提供一种机械手臂，以解决旧设备设计不足给生产带来麻烦。

为了解决上述背景技术的问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁，所述挂钩分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆连接，所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位，连接横梁的两侧各有一移动梁，所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。

更进一步的，所述前后挂钩通过提升轴和横梁连接并且通过螺栓固定连接。

更进一步的，所述提升轴安装固定套内并且通过螺栓和挡片连接固定。

更进一步的，所述气缸右端连接在气缸固定座上，气缸连接头连接气缸连接头座上。

本实用新型带来的有益效果是：定位准确，钩治具稳定；通过增加撞机保护对机械手臂进行保护；同时提高了设备产能，减少了破片率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图主视图

图2本实用新型的俯视图

图3本实用新型的右视图

图中标号为：

1-挂钩    2-提升轴   3-固定套  4-挡片  5-气缸固定座

6-气缸连接头  7-气缸连接头座  8-移动梁

9-防撞块    10-连接横梁   11-同步杆  12-气缸

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。

如图1至图3所示的一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，所述机械手臂包括挂钩1、气缸12、防撞块9和连接横梁10，所述挂钩1分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆11连接，所述气缸12固定连接于连接横梁10的中间部位，连接横梁10的两侧各有一移动梁8，所述前后挂钩分别连接于移动梁8的两端。所述前后挂钩通过提升轴2和连接横梁10连接并且通过螺栓固定连接。所述提升轴2安装固定套3内并且通过螺栓和挡片4连接固定。所述气缸12右端连接在气缸固定座5上，气缸连接头6连接气缸连接头座7上。

当机械手臂的挂钩碰到清洗制具下限位防撞杆子时，提升轴上升被装在移动臂上的光电开关检测到，设备停机，停止继续下降。起到保护机械手臂作用。减少机械手臂在搬运过程中撞机，减少整根硅棒直接破碎。

以上对本实用新型实施例所提供的一种机械手臂进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡以本实用新型设计思想所做任何改变，均在本实用新型的保护范围之内。