[实用新型]一种工业机器人示教控制器

权利要求书

1.一种工业机器人示教控制器，包括由上壳体和下壳体扣合而成壳体，所述上壳体的前方为安装有显示屏的显示部，后方为安装有按键的手持部，所述壳体内安装有与按键及显示屏配合的控制电路板，所述下壳体设置有与控制电路板相连的电缆接口，其特征在于所述壳体的侧部设置有向旁侧突出的凸出部，所述凸出部的顶面突出设置有用于控制工业机器人停止动作的急停按钮，所述按键中用于控制机器人动作的动作键呈弧形分布于手持部两侧。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教控制器，其特征在于所述控制电路板由控制器电路板和按键电路板组成，所述按键电路板安装于控制器电路板的上方，并通过插针或排线与控制器电路板相连。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人示教控制器，其特征在于所述下壳体的前方设置有挂钩。

4.根据权利要求1或2所述的工业机器人示教控制器，其特征在于所述下壳体的底面设置有与控制器电路板相连的保险开关。