[实用新型]一种致动器的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种控制装置，特别是有关于一种利用锁定单元停止动作中的致动器的控制装置。

背景技术

致动器具有刚性强、噪音小、磨耗低等优点，因此，致动器已广泛地应用在各种工业机具，例如：自动升降病床、按摩椅、电动椅、电动闸门、自动排烟门窗...等。

以自动升降病床而言，请参阅图1及图2所示，以一控制单元1连接一电源端AC，并控制单元1连接多个线性致动器2及一手持式控制器3。其中各线性致动器2分别设置在病床的底部、头部、腰部及脚部等位置。手持式控制器3对应各线性致动器2分别设有正转控制启动开关SW1、SW3、SW5、SW7及反转控制启动开关SW2、SW4、SW6、SW8，用以输出正/反转信号到控制单元所设的各继电器RL1～RL8，以控制病床高度的升降及头部、腰部及脚部等位置的倾仰角度。

再者，为了提高使用上的安全性，一般业者更进一步地在控制装置连接一锁定控制器，通过锁定控制器中断正在动作中的线性致动器。目前的锁定控制器的作法至少有下列两种：

其一：请参阅图3所示，控制单元及手持式控制器之外，还包括一锁定控制器4，锁定控制器4以机械接点式开关所组成，各机械接点式开关通过回路设计连接控制单元，当各机械接点式开关被操作时，即切断控制单元与线性致动器的电性连接，使得线性致动器无法动作。

其二：请参阅图4所示，控制单元及手持式控制器之外，还包括一锁定控制器5，锁定控制器5以电子式启动开关50、锁定电子回路52及操控芯片54等所组成。其中锁定电子回路52连接在控制单元1、锁定控制器5及手持式控制器3之间。当各电子式启动开关50被操作时，即经由锁定电子回路52及操控芯片54产生一锁定信号至控制单元1，用以切断手持式控制器2与控制单元1的电性连接，使得手持式控制器2所输出的正/反转信号，无法输入到控制单元1，如此，线性致动器2即无法动作。

由上可知，各锁定控制器需要在控制单元及手持式控制器之外，不仅增加制造成本，也造成医护人员在操作上的诸多不便。又以电子式启动开关、锁定电子回路及操控芯片的设计复杂，也增加不少制造成本。因此，如何在开发出一种低成本且方便操作的锁定控制器，乃是一件刻不容缓亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种致动器的控制装置，以解决锁定控制器不易操作且制造成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种致动器的控制装置，其特征在于，所述致动器的控制装置包括：

至少一个致动器；

一操作单元，设有至少一用于被操作后输出对应各致动器的动作方向的一驱动信号的第一操作部；

一用于根据所述操作单元所输出的驱动信号，以输出对应的一控制信号，用以分别控制至少其中一个致动器的动作方向的控制单元，所述控制单元连接各致动器；

一用于根据所接收的各驱动信号，进而选择性的输出一锁定信号或解除锁定信号，各锁定信号及解除锁定信号的电气特性，低于各驱动信号的电气特性，用以中断或导通所述控制单元与所述操作单元之间的电性连接，且所述控制单元不致根据各锁定信号产生控制信号的锁定单元，所述锁定单元连接在所述控制单元及所述操作单元之间；以及

一用于提供电力至所述控制单元、所述操作单元、所述锁定单元及各致动器的电源单元。

所述电源单元包括：

一用以将交流电源转换为直流电源的电源转换器，所述电源转换器连接于一交流电源端；及

一用以将直流电源再转换成所述控制单元、锁定单元、操作单元及各致动器所需的电气特性的直流电源的整流器，所述整流器连接所述电源转换器。

所述控制单元包括：

一第一限制组件，所述第一限制组件一端连接所述电源单元；及

一第一开关组件，所述第一开关组件的一端连接在所述第一限制组件另端。

所述锁定单元包括：

一限制部，所述限制部设有一第二限制组件；

一操作部，所述操作部包括一锁定开关、一解除开关；及

一锁定部，所述锁定部设有一第二开关组件；

所述第二限制组件的一端连接在所述第一开关组件的另端，所述第二限制组件的另端连接在所述锁定开关及解除开关的一端，所述第二开关组件连接在所述第一开关组件、锁定开关、解除开关的另端及所述操作单元之间。

所述操作单元包括：

一稳压组件；

一启动开关，所述启动开关的一端连接到所述第二开关组件，所述启动开关的另端连接到所述电源单元；