[实用新型]卫星天线自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可应用于动中通(移动中的卫星地面站通信系统)或静中通(静态中的卫星地面站通信系统)的卫星天线自动控制系统。

背景技术

随着社会的进步，卫星应用越来越广泛，其信号覆盖范围广，携带节目内容多，通讯实时可靠，极大的丰富了人们的生活。因此，产生了对卫星天线的需求。

卫星天线系统基本分两类：动中通卫星天线自动跟踪控制系统和静中通卫星天线自动控制系统。人们在外出旅行乘坐各种交通工具时，使用动中通卫星天线自动跟踪控制系统可享受卫星节目带来的欢乐。静中通卫星天线自动控制系统在地理位置相对固定的区域使用。

在移动的载体上接收稳定的卫星信号，必须使天线系统实时的对准卫星。卫星天线所利用的跟踪技术主要是雷达目标跟踪算法，包括有步进跟踪、圆锥扫描跟踪、单脉冲跟踪、电子扫描跟踪等，跟踪的理论和应用已经很成熟。动中通卫星天线自动跟踪控制系统是在步进跟踪技术的基础上开发形成的。

但是，如何在干扰的环境中保持天线控制系统的性能、快速识别和锁定卫星、并实现不同卫星的切换仍是现有技术有待研究和改进的方面。如何能创设一种可准确快速锁定卫星、抗干扰能力强、并可实现不同卫星切换的新的动中通卫星天线自动跟踪控制系统，实属当前本领域的重要研究课题之一。

此外，目前静中通卫星天线大多是地面固定站，或是手动便携式地面站，或是半手动半自动的地面站。依靠现有技术，实现这些地面站与卫星的较快对准，并接收稳定可靠的卫星信号仍有一定的难度。如何能创设一种操作简单，可全自动寻星，且使用寿命长的新型的静中通卫星天线控制系统，也是当前的重要改进目标之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卫星天线自动控制系统，使其可准确快速锁定卫星、抗干扰能力强、并可实现不同卫星切换，从而克服现有的卫星天线的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型一种卫星天线自动控制系统，包括室外控制器、GPS模块、卫星识别电路、高频头、室内遥控器、方位控制装置、俯仰控制装置、极化调整装置、天线以及馈源，其中：室外控制器内置主控MCU；GPS模块、卫星识别电路、室内遥控器、方位控制装置、俯仰控制装置以及极化调整装置分别与室外控制器连接；高频头分别与馈源、卫星识别电路连接；天线分别与方位控制装置、俯仰控制装置连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的室外控制器、室内遥控器、卫星识别电路采用相互独立的电源模块。

所述的室外控制器还连接有罗盘。

所述的卫星识别电路由数字PLL合成器、卫星解调器、微控制器、电源模块、输出卫星锁定电平的驱动电路、以及输出自动增益电压的放大电路组成，其中：数字PLL合成器通过同轴电缆与高频头连接，并通过卫星解调器与微控制器连接；电源模块、驱动电路和放大电路均与微控制器连接。

所述的方位控制装置包括方位电机、与方位电机连接的方位传动机构、连接方位电机和室外控制器的方位驱动电路、以及直接连接于室外控制器的方位角速度传感器；所述的俯仰控制装置包括俯仰电机、与俯仰电机连接的俯仰传动机构、连接俯仰电机和室外控制器的俯仰驱动电路、以及直接连接于室外控制器的俯仰限位开关和俯仰角速度传感器；所述的极化调整装置包括极化电机、与极化电机连接的极化传动机构、连接极化电机和室外控制器的极化驱动电路、以及直接连接于室外控制器的极化角速度传感器和极化电位计；上述极化传动机构还与高频头连接，天线分别与方位传动机构、俯仰传动机构连接。

所述的方位控制装置包括方位电机、与方位电机连接的方位传动机构、连接方位电机和室外控制器的方位驱动电路、以及直接连接于室外控制器的方位限位开关和方位编码器；所述的俯仰控制装置包括俯仰电机、与俯仰电机连接的俯仰传动机构、连接俯仰电机和室外控制器的俯仰驱动电路、以及直接连接于室外控制器的俯仰限位开关和俯仰编码器；所述的极化调整装置包括极化电机、与极化电机连接的极化传动机构、连接极化电机和室外控制器的极化驱动电路、以及直接连接于室外控制器的极化编码器和极化限位开关；上述极化传动机构还与高频头连接，天线分别与方位传动机构、俯仰传动机构连接。

所述的GPS模块通过其内置的RS232串口与室外控制器内置的RS232通讯连接，室内遥控器和卫星识别电路分别通过各自内置的RS485接口与室外控制器内置的RS485通讯连接。

所述的室内遥控器包括：微控制芯片和连接于微控制芯片的键盘、液晶屏、非易失存储器。

采用这样的结构后，本实用新型至少具有如下优点：