[实用新型]胶囊自动生产线胶板输送装置

权利要求书

1.胶囊自动生产线胶板输送装置，包括抬升装置、胶板翻转升高装置和机架（5），胶板翻转升高装置包括转轴（8）、固定安装于转轴（8）的胶板握持机构（7）和驱动转轴（8）旋转的动力机构，胶板握持机构（7）包括两个握持板，握持板设置有胶板卡槽，两个握持板的胶板卡槽槽口相对，胶板卡槽后端封闭、前端开口，转轴（8）通过轴承、轴承座支撑安装于机架（5）上，所述的抬升装置包括链轮（11）、链条（2）、导向支撑条（18）和胶板支架（13），链轮（11）分设于机架（5）两侧并且位置相对，机架（5）每侧设置两个链轮（11），每相对的两个链轮（11）直径相等并安装于一根长轴（3）上，长轴（3）通过轴承、轴承座支撑安装于机架（5）上，四个链轮（11）顶点等高，链条（2）同时绕装于同侧的两个链轮（11）顶部，使链条（2）在同侧两个链轮（11）顶点之间的一段呈直线并等高，机架（5）两侧的链条（2）之间组成以胶板支架（13）为底的胶板输送通道，胶板输送通道位于同侧两个链轮（11）之间的一段为胶板横向输送通道，胶板支架（13）两端分别与机架（5）两侧的链条（2）通过销轴连接；所述的胶板卡槽位于低位时前后端等高，并且其前端承接于所述的胶板横向输送通道出口；胶板横向输送通道出口端的链轮（11）外侧下方设置有导向链轮（12），所述的链条（2）从导向链轮（12）底部绕过，其特征在于：所述的胶板输送装置还包括胶板支架横移导向机构，该胶板支架横移导向机构上导向条（17）、下导向条（16）和导向板（14），上导向条（17）和下导向条（16）分别设置于所述的胶板横向输送通道上、下方，上导向条（17）和下导向条（16）的轴向与胶板行进方向同向，上导向条（17）和下导向条（16）上沿轴向安装有多个导向轮，上导向条（17）上的各个导向轮底部等高，下导向条（16）上的各个导向轮顶部等高，上导向条（17）上的导向轮底部与下导向条（16）上的导向轮顶部间距与导向板（14）厚度相当；导向板（14）安装在所述的胶板支架（13）中部，其位置与下导向条（16）位置对应。

2.根据权利要求1所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：所述的胶板横向输送通道下方设置有导向限位通道，该导向限位通道与所述的胶板卡槽位置相互对应，位置对应关系由胶板的手柄位置决定。

3.根据权利要求2所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：所述的导向限位通道由两根导向杆（15）组合而成。

4.根据权利要求1或3所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：所述的胶板卡槽靠近转轴（8）一侧的侧壁在前端伸出，其长度大于另一侧侧壁。

5.根据权利要求4所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：所述的转轴（8）上设置有多个胶板握持机构（7）。

6.根据权利要求5所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：所述的握持板两侧都设置有胶板卡槽，握持板的胶板卡槽处的横截面呈“工”字形，相邻两个胶板握持机构（7）共用一块握持板。

7.根据权利要求6所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：所述的动力机构包括气缸（4）、齿轮（9）和齿条（10），气缸（4）固定设置于所述的机架（5）上，齿轮（9）和所述的转轴（8）固定连接，齿条（10）和气缸（4）的活塞（6）固定连接，齿轮（9）和齿条（10）啮合。

8.根据权利要求7所述的胶囊自动生产线胶板输送装置，其特征在于：导向支撑条（18）设置于两个链轮（11）顶点之间的链条（2）下方，所述的销轴上安装有导向轮，导向轮压靠于导向支撑条（18）上。