[实用新型]多级伸缩式磁流变阻尼器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种磁流变阻尼器，具体涉及一种多级伸缩式磁流变阻尼器。

背景技术

由于普通的单出杆磁流变阻尼器的工作行程小于其工作缸的长度，因而难以适用于工作空间长度有限制或工作行程大于工作缸的场合，而本实用新型的多级伸缩式磁流变阻尼器的工作行程可以大于其工作缸的长度，因此，在工作缸长度相同的情况下多级伸缩式磁流变阻尼器可以提供更大的工作行程，使多级伸缩式磁流变阻尼器的应用范围得以扩展。

发明内容

本实用新型针对普通的单出杆磁流变阻尼器工作行程较小的不足，提出了一种新型的磁流变阻尼器，即：一种多级伸缩式磁流变阻尼器，多级伸缩式磁流变阻尼器在工作缸长度相同的情况下可以提供更大的工作行程，因而适用范围更加广泛。

本实用新型的技术方案如下：

一种多级伸缩式磁流变阻尼器，其包括工作缸、补偿气囊、活塞、活塞杆、空心活塞、空心活塞杆；空心活塞和空心活塞杆的轴心上都有大于活塞外径的等径通孔，空心活塞的一端与空心活塞杆的一端固定；活塞杆的一端与活塞固定后置于空心活塞和空心活塞杆轴心的等径通孔内，活塞杆的另一端通过空心活塞杆端面的密封装置和轴承从空心活塞杆的另一端伸出，空心活塞和空心活塞杆置于工作缸内，空心活塞杆通过工作缸端面的密封装置和轴承从工作缸的一端伸出，补偿气囊位于工作缸底部，在工作缸和空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内都充满了磁流变液，活塞的外径小于空心活塞和空心活塞杆轴心上的等径通孔的内径并留有磁流变液流动间隙，在活塞上绕有励磁线圈，空心活塞的外径小于工作缸的内径并留有磁流变液流动间隙，在空心活塞上绕有励磁线圈。在空心活塞和空心活塞杆轴心的等径通孔内和工作缸内各有一个定位档圈，空心活塞和空心活塞杆轴心的等径通孔内的定位档圈的内径小于活塞的外径，工作缸内定位档圈的内径小于空心活塞的外径，或在活塞杆和空心活塞杆末端各有一个定位档圈，活塞杆末端的定位档圈的外径大于空心活塞杆端面的密封装置和轴承的外径，空心活塞杆末端的定位档圈的外径大于工作缸端面的密封装置和轴承的外径。多级伸缩式磁流变阻尼器有两个工作行程，第一个工作行程是：活塞杆推动活塞进入(或退出)空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内，第二个工作行程是：活塞杆推动空心活塞及空心活塞杆进入(或退出)工作缸内；在这两个工作行程中，因活塞杆进出空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内以及空心活塞杆进出工作缸内而引起的工作缸内的容积变化均由补偿气囊进行补偿。

本实用新型的功能是这样实现的：当活塞杆推动活塞进入空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内时，即：在第一个工作行程中，空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内的一部分磁流变液通过活塞外径与空心活塞和空心活塞杆等径通孔内径之间的间隙流动，空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内的另一部分磁流变液则受到因活塞杆的进入使空心活塞和空心活塞杆内容积减小的挤压而流向工作缸，由于空心活塞和空心活塞杆的等径通孔与工作缸相通，因此，位于工作缸底部的补偿气囊将被压缩，以补偿空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内的容积变化；当活塞杆继续推动活塞进入空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内而到达活塞杆末端的定位档圈后，在活塞杆上定位档圈的推动下空心活塞和空心活塞杆开始进入工作缸，即：在第二个工作行程中，工作缸内的一部分磁流变液通过空心活塞外径与工作缸内径之间的间隙流动，工作缸内的另一部分磁流变液则受到因空心活塞杆的进入使工作缸内容积减小的挤压，继续压缩补偿气囊以补偿空心活塞杆进入工作缸内的容积变化。

当活塞与空心活塞励磁线圈不通电时，空心活塞外径与工作缸内径之间间隙以及活塞外径与空心活塞和空心活塞杆等径通孔内径之间的间隙内没有磁场，因而间隙内的磁流变液的粘度较低，活塞杆推动活塞进入空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内以及活塞杆推动空心活塞和空心活塞杆进入工作缸内受到的阻尼力较小；当活塞与空心活塞励磁线圈通电后，使空心活塞外径与工作缸内径之间间隙以及活塞外径与空心活塞和空心活塞杆等径通孔内径之间的间隙内的磁场强度较高，使间隙内的磁流变液的粘度较高，使活塞杆推动活塞进入空心活塞和空心活塞杆的等径通孔内以及活塞杆推动空心活塞和空心活塞杆进入工作缸内受到的阻尼力较大，通过调整输入活塞和空心活塞励磁线圈的电流大小，使多级伸缩式磁流变阻尼器输出的阻尼力得到调整。因此，与普通的单出杆磁流变阻尼器相比，因多级伸缩式磁流变阻尼器在工作缸长度相同的情况下可以提供更大的工作行程，而使磁流变阻尼器的适用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的工作示意图，也是本实用新型第一个工作行程的示意图。