[实用新型]一种高尔夫球车的电动助力控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车的均速控制的技术领域，具体是一种高尔夫球车的电动助力控制装置。

背景技术

电动助力型手推小车（如高尔夫球车、手推残疾车等手推电动车）使用电瓶、直流电机加控制器，以用户手扶持掌握方向的方式工作，上面载有重物（如高尔夫球车放置多根球杆、球或其它物品，重量口达20Kg以上），为了减少用户的推力，通过调节速度旋钮改变直流电机的速度高低，以便使电动车车速与用户步行速度一致。但这种电动车在使用时，一旦电机的输出力矩速度调节好后便是恒定的，当遇到阻力大的地面（如凹坑、草地等）上策速变慢；当遇到较光滑的地面，则车速较快，使用户时需要加快步伐，有时需要减慢步伐或不停调节速度旋钮，以保证车速与用户的步伐一致，特别在下坡的情况下由于车载物体的重力作用，需要用户需跑步跟踪，从而给使用带来了诸多不便。

如何解决上述手推电动车在不同路面（如凹坑、草地、下坡等）行驶时的均速控制的问题，是本领域的技术难题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在不同路面行驶时适于保持匀速的高尔夫球车的电动助力控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高尔夫球车的电动助力控制装置，其包括：用于驱动所述高尔夫球车上的一车轮的直流电机、与一霍尔传感器相连以采集所述直流电机的转速的中央控制器、设于高尔夫球车的车身后端与手推杆之间的与所述中央控制器相连的压力传感器、与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连的PWM脉冲放大电路、以及开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的高尔夫球车的电动助力控制装置，通过检测高尔夫球车的手推杆上的推力，自动调整小车速度，以使车速始终与推行者的步行速度保持一致。压力传感器发出的力大小信号经过放大后，送单片机A/D转换，单片机根据转换数值，发出不同脉冲宽度的PWM脉冲，脉冲经过功率放大后驱动电机工作在相应的转速下。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为实施例中的高尔夫球车的俯视图；

图2为实施例中的高尔夫球车的电动助力控制装置的电路原理图；

图3为实施例中的所述均速控制装置中的压力传感器及其信号放大电路的原理图。

具体实施方式

本实施例的高尔夫球车的电动助力控制装置包括：用于驱动所述高尔夫球车上的一车轮的直流电机、与一霍尔传感器相连以采集所述直流电机的转速的中央控制器、与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连的PWM脉冲放大电路、以及开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连。

如图7，高尔夫球车的车身1的后端设有手推杆2，车速设定电路中的控制旋钮设于该手推杆2的末端。车身1与手推杆2之间设有与所述中央控制器相连的压力传感器。

当所述中央控制器通过该压力传感器测得所述手推杆上存在推力时，增大所述PWM脉冲信号的占空比，直至测得所述手推杆上的推力为零时，保持当前的PWM脉冲信号的占空比不变；其中，PWM脉冲信号的占空比的增大幅度与所述推力成正比，具体的参数可通过实验得出。也可使所述占空比每次增加5-10%。当所述中央控制器通过该压力传感器测得所述手推杆上存在拉力时，减小所述PWM脉冲信号的占空比，直至测得所述手推杆上的拉力为零时，保持当前的PWM脉冲信号的占空比不变。其中，PWM脉冲信号的占空比的增大幅度与所述拉力成正比，具体的参数可通过实验得出。也可使所述占空比每次减小5-10%。

所述PWM脉冲放大电路包括：第一、第二和第三反向缓冲放电器IC3、IC5、IC6，第一、第二反向缓冲放电器IC3、IC5的信号输入端与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连，第二反向缓冲放电器IC5的信号输出端与第三反向缓冲放电器IC6的信号输入端相连，第一、第三反向缓冲放电器IC3、IC6的信号输出端即为所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端；第一、第二和第三反向缓冲放电器IC3、IC5、IC6的信号输出端分别经第一、第二和第三电阻R1、R2和R3与一+5V直流源相连。