[实用新型]一种车载卫星通信天线

权利要求书

1.一种车载卫星通信天线，包括天线面、馈源组件、馈源支架、方位组件、俯仰组件、底座及控制系统，方位组件安装在底座上，俯仰组件固定在方位组件上并与天线面及馈源支架相连接，馈源组件安装在馈源支架上面向天线面的位置处，其特征在于：

方位组件与底座转动连接，由步进电机、蜗轮蜗杆减速器与齿轮结合实现驱动；俯仰组件采用步进电机、行星减速器与蜗轮蜗杆减速器结合的方式实现驱动。

2.根据权利要求1所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述方位组件及俯仰组件的传动末端均装设有编码器。

3.根据权利要求1或2所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述底座上的外边缘处固定安装一传感器，与传感器同侧边的内侧固定安装一上部套设有弹簧的滑动销，弹簧的两端各安装一弹簧挡圈；

所述方位组件包括方位中心轴、换向盘、方位转动平台、方位电机、方位蜗轮蜗杆减速器、方位小齿轮、方位大齿轮、方位编码器、及编码器小齿轮组；

方位中心轴固定安装在底座上；

换向盘为一套设在方位中心轴上并可绕中心轴转动的类扇 型板，板的两侧径向外边缘处各安装一磁铁，磁铁随换向盘的转动闭合/开启传感器；

方位转动平台套设在方位中心轴上且位于换向盘的上方位置，方位转动平台的下部固定安装一拔销，拔销的长度大于换向盘与方位转动平台之间的距离，方位转动平台上；

方位电机与方位蜗轮蜗杆减速器的输入端连接后固定安装在方位转动平台上，方位蜗轮蜗杆减速器的输出轴穿过方位转动平台与方位小齿轮连接在一起；

方位大齿轮固定安装在方位转动平台的下方并与方位小齿轮啮合，带动方位转动平台转动；

方位编码器固定安装在方位转动平台上，方位编码器的轴穿过平台与编码器小齿轮组固定连接在一起，编码器小齿轮组与方位大齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述换向盘的圆心角为0-180°，带动方位转动平台实现±180-±360°的转动。

5.根据权利要求3所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述俯仰组件由俯仰轴、俯仰臂、俯仰电机、行星减速器、俯仰编码器及俯仰蜗轮蜗杆减速器组成；俯仰轴通过键连接分别与俯仰蜗轮蜗杆减速器的输出端及俯仰臂相连接；俯仰臂为左右对称的双臂结构，其上部与天线面固定连接，下部绕俯仰轴转动；俯仰电机与行星减速器的输入端相连接，行星减速器的输出端与 俯仰蜗轮蜗杆减速器的输入端相连接；俯仰蜗轮蜗杆减速器设于俯仰臂双臂中间位置处，其底部固定安装在方位转动平台上；俯仰编码器安装在俯仰轴上。

6.根据权利要求5所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述俯仰臂包括一对过渡盘、一对连接臂及一连接板，过渡盘与连接臂下部螺接后共同安装在俯仰轴上，连接臂的上部通过连接板固定连接在天线面上。

7.根据权利要求5所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述馈源支架由一对支撑臂及一对气弹簧组成；支撑臂套设在俯仰轴上并可绕俯仰轴转动；气弹簧的一端安装在俯仰臂上，另一端安装在支撑臂上。

8.根据权利要求7所述的车载卫星通信天线，其特征在于：

所述馈源组件由极化安装板、馈源、极化电机、极化编码器、大带轮、小带轮、极化同步带及转动轴承组成，极化安装板螺接在馈源支架的支撑臂上，小带轮、编码器分别固定安装在极化电机的两输出轴上并与极化电机共同安装在极化安装板上，馈源与极化大带轮固接后通过转动轴承安装在极化安装板上，极化电机协同大、小带轮及同步带带动馈源绕转动轴承转动。

9.根据权利要求8所述的车载卫星通信天线，其特征在于：所述的底座、俯仰臂及馈源支架均采用铝材制成。