[实用新型]自动扶梯无齿轮永磁同步驱动主机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动扶梯的驱动装置，特别是一种采用多极永磁体、切向式磁路结构和气囊式制动装置的自动扶梯无齿轮永磁同步驱动主机，也适用于作为自动人行道的驱动主机。属于自动扶梯和自动人行道的制动控制技术领域。

背景技术

随着国民经济的不断发展，为了确保商场、车站、机场等场所的人员流动的迅速、安全，自动扶梯作为主要交通工具之一，应能满足运行快捷、节能、环保、安全、易维护等多元化的需要。传统的自动扶梯采用具有蜗论蜗杆减速机构的异步电机曳引机作为驱动主机，效率较低。在机械传动装置中，蜗轮蜗杆传动系统虽然具有传动比大的优点，但因其存在效率低，耗能大，运行噪声大、齿轮箱需要润滑等缺点，故影响其应用。一般，蜗轮蜗杆机构的传动效率在60～75%，约有超过30%的电能都被浪费掉，运行效率非常低。据报导，因现代控制理论与技术的发展和永磁电动机设计制造技术的进步，故对自动扶梯的设计和制造要求也越来越高，因此，使自动扶梯曳引机的传动系统在振动、噪音和低速平稳运行等性能方面都得到了改善。如专利公告号为CN101222162A的“永磁同步扶梯曳引机”，在永磁同步主机与驱动轮之间采用了多级减速齿轮；公告号为CN201151604Y的“自动扶梯”，采用了圆柱斜齿轮；专利公开号为CN101293614A的“自动扶梯或自动人行道驱动装置”，采用了行星齿轮箱；公告号CN1313352C的“永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置”；也具有行星齿轮机构。这些公开的内容中都同样存在因采用减速齿轮箱（主要采用斜齿轮、行星齿轮传动）而降低整个系统的运行效率，噪声大、润滑油的污染等问题，并且斜齿轮、行星齿轮存在加工工艺复杂，成本高，维护费用高等缺陷。现有自动扶梯采用的异步电机同步转速较高，一般为1000rpm，实现安全标准中关于空载、有载时向下运行制停距离的要求比较容易。但采用永磁同步驱动主机后的自动扶梯及人行道的传动系统固有惯量相对有载，特别是满载时的惯量而言较小。根据新版欧洲标准EN115-1:2008《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中的要求，关于制停距离范围的规定速度为0.5m/s时，制停距离应在0.2～1.0m。因此，要满足安全标准中关于制停距离范围的要求，必须对现有的驱动制动装置或制动控制方法进行改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进的自动扶梯无齿轮永磁同步驱动主机，解决了现有技术存在的运行效率低、噪声大、润滑油污染等问题，其结构设计合理、紧凑，机房占用空间小，维护方便，过载能力强，降低电能损耗，噪音低，减少环境污染，显著提高运行效率和降低制造、维护成本。

本实用新型所采用的技术方案是：该自动扶梯无齿轮永磁同步驱动主机包括带有抱闸制动装置的永磁同步电动机及其带动的扶梯链轮驱动装置，其技术要点是：所述永磁同步电动机的转子采用极数范围为12～30的多极永磁体的切向式磁路结构，所述永磁体插入槽端面为T形的转子铁心中，定子采用斜槽铁心和分数槽绕组结构，所述扶梯链轮驱动装置通过链条与大链轮连接的小链轮直接连接到所述永磁同步电动机的驱动轴。

所述驱动轴的轴端固定有旋转编码器，旋转编码器外部设置编码器防护盖。

所述抱闸制动装置的制动臂与制动座之间设置带有排气节流阀的气囊机构，所述气囊机构的出气口设置速度调节阀。