[实用新型]自动扶梯用永磁同步电机直接驱动制动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯的制动控制装置，特别是一种采用设置在工作制动器压缩弹簧处的自平衡式气缸来逐渐改变制动力矩，控制工作制动器压缩弹簧对制动盘的作用力的自动扶梯用永磁同步电机直接驱动制动控制装置，也适用于自动人行道的制动控制。属于自动扶梯和自动人行道的制动控制技术领域。

背景技术

根据新版欧洲标准EN115-1:2008《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中关于制停距离的要求，工作制动器应能使具有制动载荷的自动扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持静止状态。减速度不应超过1m/s²，且制停距离满足：额定速度0.5m/s时制停距离为0.2m～1.0m；额定速度0.65m/s时制停距离为0.3m～1.3m；额定速度0.75m/s时制停距离为0.4m～1.5m。现有自动扶梯采用异步电动机驱动，因其同步转速较高，一般为1000r/min或1500r/min，故必须配置减速器，并在高速轴端设置工作制动器。由于电机速度较高，空载与满载时系统的总转动惯量相差不大，即使相差较大时也可采用在电机轴端增加飞轮，以实现其惯量相差不大的要求。但其部件较多，装配工作量大，尤其效率低是其最大的缺点。

采用永磁同步电机驱动自动扶梯，可以省却减速器，加工及装配的工作量减小，无需减速箱润滑油，降低了环境污染，而且噪音低，特别是效率得到了大幅度提高。由于永磁同步电机的输出转速较低，一般为60r/min左右，自动扶梯在空载时折算到制动轴上的转动惯量与满载时折算到制动轴上的转动惯量相差很大。在不配置惯量飞轮的情况下，若使制动力矩满足满载情况下的制停距离要求，则空载时的制停距离达不到要求；相反，若使制动力矩满足空载制停距离要求，则满载时的制停距离就会大于要求。即同一制动力矩无法同时满足空载和满载工况下制停距离的要求。为解决上述问题，专利公开号为 CN 1477049 A的“永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离要求的方法（一）”，公开了一种可采用双抱闸分时作用，根据载荷的大小，或者一个制动器作用，或者两个制动器同时动作，依靠改变制动力矩的大小来满足不同载荷状况下的制停距离要求。公开号为 CN 1477050 A的“永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离要求的方法（二）”，也公开了一种采用增加高速惯性飞轮的方式实现上述目的。前者需要设置2套制动器，并且需要设置载荷测量装置。后者不但需要增加飞轮，并且还需增设换速装置。上述制停方法的结构都较复杂，相应地增加了制造和维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动扶梯用永磁同步电机直接驱动制动控制装置，解决了现有技术存在的同一制动力矩无法同时满足空载和满载工况下制停距离要求的问题，除保留永磁同步电机驱动具有的传动平稳、效率高、噪音低等优点外，其与同类制动控制装置相比，设计合理，结构简单、紧凑，制动可靠，控制调节方便，通过自平衡式气缸与外界大气压强的差值逐渐改变制动力矩，容易实现空载和满载工况下同时满足标准规定的制停距离与制动减速度的要求，显著降低制造和维护成本。

本实用新型所采用的技术方案是：该自动扶梯用永磁同步电机直接驱动制动控制装置包括电磁制动器及分别组装在制动盘外周的带有压缩弹簧和闸瓦的制动臂，其技术要点是：所述电磁制动器的固定座两端分别与所述制动臂内侧之间设置控制制动臂制动力矩的自平衡式气缸，所述自平衡式气缸的缸体通过联接螺栓固定在所述制动臂的内侧，所述自平衡式气缸的活塞杆一端连接到所述固定座的端部，所述活塞杆的另一端通过所述压缩弹簧和紧固件组装在所述制动臂的外侧。

所述自平衡式气缸的缸体设置与所述缸体内腔连通的吸气孔节流阀和排气孔电磁阀。