[实用新型]六自由度运动模拟器

权利要求书

1.一种六自由度运动模拟器，其特征在于，由座舱系统、运动仿真系统、视景仿真系统与六自由度运动平台系统构成，所述座舱系统包括操纵组件与显示组件，所述操纵组件与所述运动仿真系统相连接，所述运动仿真系统还与所述视景仿真系统和所述六自由度运动平台系统相连接，所述运动仿真系统和视景仿真系统还均与所述显示组件相连接。

2. 如权利要求1所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述视景仿真系统由工控机以及分别与所述工控机相连接的网卡、显卡以及声卡构成，所述网卡、所述显卡以及所述声卡均是通过PCI总线与所述工控机相连接。

3. 如权利要求2所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述运动仿真系统由工控机以及分别与所述工控机相连接的网卡、数据采集卡、运动控制卡以及显卡构成，所述网卡、所述数据采集卡、所述运动控制卡以及所述显卡均是通过PCI总线与所述工控机相连接。

4.如权利要求3所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述六自由度运动平台系统由伺服驱动器以及与所述伺服驱动器相连接的电动缸组件构成，所述电动缸组件由滚珠丝杆以及分别与所述滚珠丝杆相连接的伺服电机、限位/回零传感器以及线性位移传感器构成。

5.如权利要求4所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连接。

6.如权利要求3所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述显示组件由座舱视角显示装置与雷达位置显示装置构成，所述座舱视角显示装置与所述视景仿真系统中所述显卡相连接，所述雷达位置显示装置与所述运动仿真系统中的所述显卡相连接。

7.如权利要求2至6中之一所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，在所述座舱系统中还设有音响与座舱，所述音响与所述视景仿真系统中的所述声卡相连接。

8.如权利要求3所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述操纵组件与所述运动仿真系统中的所述数据采集卡相连接。

9.如权利要求4所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，所述运动仿真系统中的所述运动控制卡与所述六自由度运动平台中的伺服驱动器相连接。

10.如权利要求4所述的一种六自由度运动模拟器，其特征在于，还包括配电及信号变送系统，配电及信号变送系统包括与所述六自由度运动平台系统中的伺服驱动器连接的驱动器供电装置、与所述限位/回零传感器连接的限位传感器供电装置、与所述线性位移传感器连接的位移传感器激励/供电装置，以及位移传感器信号变送装置；所述位移传感器信号变送装置连接于所述位移传感器激励/供电装置以及所述运动仿真系统中的数据采集卡，所述限位传感器供电装置也连接所述运动仿真系统中的数据采集卡。