[实用新型]安装于吸盘架的玻璃板边检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃板边检测机构，特别涉及一种安装于吸盘架的玻璃板边检测机构。

背景技术

目前，我国玻璃工业的高速发展，玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步，应用日益广泛，对堆垛装备的技术要求也越来越高。

玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类，各自特点不同。其中机械手堆垛机可以在主线上玻璃板不停止运行的状态下，动态跟踪、同步吸取玻璃，所以特别适用于高速、小规格、薄玻璃的堆垛。

玻璃经长距离输送到机械手堆垛机吸盘架下时，其中心线和吸盘架中心线间存在偏差，要想整齐堆放玻璃，必须在堆放时修正此偏差。所以机械手堆垛机上要有玻璃位置偏差检测装置。国外机械手堆垛机大多采用机器视觉技术检测玻璃位置偏差数据，即配备几个高分辨率的照像机、视频卡和计算机系统，通过视频分析得到位置偏差数据。这种装置造价高、维护难，不利于机械手堆垛机的推广使用。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种安装于吸盘架的玻璃板边检测机构。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：所述检测机构包括由固定件7固定于吸盘架1上的一台伺服电机2，所述伺服电机2联接驱动一个齿轮3，所述齿轮3带动两根垂直安装的齿条4，齿条4端部装有检测杆5，

每根检测杆5上装两个光电开关6。

伺服电机可以用普通电机加编码器替换。

实现用一套机构同时检测玻璃板相互垂直的两条边缘位置。

本实用新型的有益效果是，1.结构简单、制造成本低，2.使用方便、维护容易，3.可预设光电开关的初始位置以减少检测时间。

附图说明

附图是本安装于吸盘架的玻璃板边检测机构的结构示意图。

具体实施方式

按附图将玻璃板边检测机构安装于吸盘架适当位置。当吸盘架1上的吸盘吸取玻璃后，伺服电机2驱动齿轮3带动齿条4由初始位置向外移动，直到安装在检测杆5上的四个光电开关6检测完毕。此时伺服电机2反转，驱动齿轮3带动齿条4回到初始位置，等待下次检测。通过分析每个光电开关6扫描玻璃边时伺服电机编码器的数值，可计算出玻璃中心线和吸盘架中心线间的偏差数据。