[实用新型]家用教育机器人系统

权利要求书

1.一种家用教育机器人系统，其特征在于：它包括机器人、手持式识别系统和充电管理系统，用户将需要信息存储至所述机器人内的存储设备中，用户将识别对象插到所述手持式识别系统，所述机器人与所述手持式识别系统之间通过无线数据通网络相互传递信息，使用户通过所述手持式识别系统与所述机器人进行互动学习；所述机器人和手持式识别系统均由所述充电管理系统供电；

所述手持式识别系统包括主控制器、条码识别单元、触摸板识别单元、无线数据传输单元、电源管理单元和人机接口单元；所述主控制器用于监测所述条码识别单元、触摸板识别单元、无线数据传输单元、电源管理单元和人机接口单元的工作状态；所述条码识别单元用于将读取的识别对象上的条形码信息传输至所述主控制器；所述触摸板识别单元用于读取所述用户点击的识别对象信息，并将识别对象信息传输至所述主控制器；所述无线数据传输单元用于将所述主控制器编码后的数据转换成无线信号并发送出去，同时接收所述机器人发送的无线信号；所述电源管理单元用于对所述手持式识别系统进行供电管理和控制；所述人机接口单元用于所述手持式识别系统与所述用户进行信息交互。

2.如权利要求1所述的家用教育机器人系统，其特征在于：所述机器人包括另一人机接口单元、主控单元、语音识别单元、语音输出单元、传感器单元、电机驱动单元、文件存储单元、无线数据传输单元和电源管理单元；

所述人机接口单元通过媒介与所述用户进行信息交互，并将接收到的信息传输给所述主控单元，将所述主控单元发来的控制信号传递给用户；

所述语音识别单元将采集到的声音信号预处理后，传递给所述主控单元进行处理；

所述语音输出单元根据所述主控单元的控制命令发出声音；

所述传感器单元将所述机器人外部信息传输给所述主控单元，完成对所述机器人所处环境的识别及定位；

所述电机驱动单元由所述主控单元控制，实现对驱动电机及动作伺服电机的控制；

所述文件存储单元用于存储更新的数据包以及所述语音识别单元中的临时识别文件，且与所述主控单元进行信息交互；

所述无线数据传输单元由所述主控单元控制，通过无线数据网络与所述手持式识别系统进行信息交互；所述机器人内的各个单元均由所述电源管理单元供电。

3.如权利要求1所述的家用教育机器人系统，其特征在于：所述充电管理系统包括交流/直流转换电路、充电管理电路、充电接口和定位信标；

所述交流/直流转换电路用于将家用市电转换为所述机器人充电使用的直流电压；所述充电管理电路根据充电的各种状态对充电过程进行管理；所述充电接口包括充电的电气接口和机械接口，用于实现所述机器人与充电器的自主对接和断开；所述定位信标用于为所述机器人提供充电器的定位信号，使机器人正确地进入充电器。

4.如权利要求2所述的家用教育机器人系统，其特征在于：所述充电管理系统包括交流/直流转换电路、充电管理电路、充电接口和定位信标；

所述交流/直流转换电路用于将家用市电转换为所述机器人充电使用的直流电压；所述充电管理电路根据充电的各种状态对充电过程进行管理；所述充电接口包括充电的电气接口和机械接口，用于实现所述机器人与充电器的自主对接和断开；所述定位信标用于为所述机器人提供充电器的定位信号，使机器人正确地进入充电器。

5.如权利要求1或2或3或4所述的家用教育机器人系统，其特征在于：所述条码识别单元包括条形码光电传感器阵列、防护电路、滤波及信号整理电路和信号接口电路，所述条形码光电传感器阵列将获取的识别信息依次经所述防护电路、滤波及信号整理电路传输至所述信号接口电路，由所述信号接口电路将识别信息传输至所述手持式识别系统内的主控制器。

6.如权利要求1或2或3或4所述的家用教育机器人系统，其特征在于：所述触摸板识别单元包括触摸板、信号转换电路和接口电路，所述触摸板将识别出的所述用户点击的识别对象的坐标信息，经所述信号转换电路将坐标信息转化为所述主控制器能够处理的信号格式，并经所述接口电路传输至所述主控制器。

7.如权利要求5所述的家用教育机器人系统，其特征在于：所述触摸板识别单元包括触摸板、信号转换电路和接口电路，所述触摸板将识别出的所述用户点击的识别对象的坐标信息，经所述信号转换电路将坐标信息转化为所述主控制器能够处理的信号格式，并经所述接口电路传输至所述主控制器。