[实用新型]多方向飞行遥控玩具直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具直升机，具体是一种多方向飞行遥控玩具直升机。

背景技术

目前，市场上大多数的遥控玩具直升飞机都能实现转向变航线行驶，基本上该类产品都是利用直流电机作为动能，用减速牙轮组或丝杆、电位器组合来作为舵机，然后与倾斜盘配合来实现控制直升机的航向。目前舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、减速齿轮组、直流电机、控制电路板等，其工作原理是通过控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘及与舵盘连接的输出轴，而输出轴另一端与倾斜盘连接，因此最终可达到改变倾斜盘的角度而实现控制直升机仰角来改变航线。如此设计的不仅结构复杂，造成制造成本较贵，而且通过直流电机作为动能来控制舵机和倾斜盘难以达到精确度较高的控制，同时结构的繁杂也影响了玩具直升机飞行的速度和转弯的灵敏度。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单牢固，不易损坏且用控制精确度高、转向灵敏度高的多方向飞行遥控玩具直升机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多方向飞行遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身、与驱动器连接的主轴、位于机身上方与主轴连接的螺旋桨单元、位于机身后方的尾翼单元以及置于机身上部与螺旋桨单元下部活动连接的导向机构，其特点是所述导向机构包括两组电磁线圈、可水平滑动的滑动推座以及与螺旋桨单元固接并同轴套设在主轴上的倾斜套杆，所述滑动推座在滑动方向的两端对称设有磁吸材料，所述两组电磁线圈分别设置在滑动推座滑动两端外围且对着磁吸材料并保持一段距离，当其中一组电磁线圈通电带磁性后吸住滑动推座上的磁吸材料使滑动推座滑动并推动倾斜套杆倾斜进而改变螺旋桨单元倾斜角度而实现改变航向。

其中，上述机身中设有一个安装座，上述滑动推座可沿其长度方向水平滑动的安装在所述安装座上端中部，上述两组电磁线圈分别安装于滑动推座长度方向的两侧并固定在安装座上。

为了能更好的推动倾斜套杆倾斜而实现改变航向，上述滑动推座在滑动方向的两端对称设有推板，上述磁吸材料设置在所述推板上，上述两组电磁线圈分别设置在两推板的外围且对着磁吸材料并保持一段距离，当其中一组电磁线圈通电带磁性后吸住推板的磁吸材料使滑动推座滑动实现另一推板推动倾斜套杆倾斜进而改变螺旋桨单元倾斜而实现改变航向。

为了达到可倾斜螺旋桨单元和简化结构的目的，上述倾斜套杆为中空且其上端一体连接有平板的“T”形套杆，所述平板上设有螺孔，上述螺旋桨单元对应位置也设有螺孔，通过螺丝拧进螺孔使倾斜套杆与螺旋桨单元固定连接而实现倾斜套杆随螺旋桨单元的转动而转动。

进一步为了使倾斜后的螺旋桨单元能够自动复位，上述倾斜套杆下半部分的外形为椭圆形体，上半部分的外形为圆柱体，所述圆柱体部分的内部设有圆孔，所述圆孔中放置有使倾斜套杆倾斜后能自动复位的弹力弹簧，所述弹力弹簧的上部套设在上述螺旋桨单元中部。

为了更好的提高该遥控玩具直升机的飞行性能，上述螺旋桨单元共设有两组螺旋桨，其中位于上方的螺旋桨连接有平衡杆，位于下方的螺旋桨与上述倾斜套杆连接。其中上述位于下方螺旋桨由螺旋桨安装座及螺旋桨叶片组成，所述螺旋桨安装座中间设有套置于主轴上的通孔且该通孔大于主轴的直径，上述倾斜套杆的平板固接于所述螺旋桨安装座下端。