[实用新型]喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械领域，具体地说，是一种用于对汽车保险杠喷漆的喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置。

背景技术

喷漆机器人是用于对汽车保险杠进行自动喷漆的专用设备，它包括有多自由度的机械臂，在机械臂顶端装配有喷枪。它能够根据预先编程设计的路径，驱动喷枪按照路径移动，从而实现自动喷漆的功能。不但喷漆效果好，而且速度快，并能大量节省人力。

喷漆机器人在使用之前需要真对喷涂对象编程，设置好喷涂的路径。而喷涂的路径是由若干坐标点构成的，在编程过程中，需要驱动机械臂，使喷枪针对每个坐标点定位、对位，并记忆运行轨迹；而所有的运行轨迹组合起来，便完成了喷涂路径的编程。目前用喷漆机器人编程，通常方法是用整条细长尼龙扎带，绑在机器人枪头上，由尼龙扎带的端头接触产品表面指定的坐标点，进行对位、定位。而这种方法存在的很多缺陷：首先，尼龙扎带是塑料的，而且定位距离又在15cm左右，需要尼龙扎带长度在15cm以上，这样一来，扎带极易变形，在编程过程中，细长尼龙扎带多次触碰产品表面后，扎带弯曲，不能回弹到原位，这就造成产品对位、定位不准确，编程路径设计偏离，从而使机器人喷漆坐标偏离，直接会导致喷漆不合格；其次，整条细长尼龙扎带在存放过程中，时常会受挤压严重变形而不能重复使用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术的不足，提出一种、成本低廉、定位对位准确，能够准确接触坐标点，且回弹性能优异，不会发生变形的喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置。

针对上述目的，本实用新型所设计的喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置，其不同之处在于：其包括有底座、弹性触片、固定设置在底座顶部中心的延长立柱，所述底座设置有与喷枪安装口配合的螺纹口，所述弹性触片固定安装在延长立柱顶部。

优选的，所述延长立柱的长度为95～110mm，所述弹性触片位于延长立柱之外部分的长度为40～55mm。

优选的，所述弹性触片由两根弹性带组合而成；所述两根弹性带底部对称固定在延长立柱两侧，顶部固定连接在一起。

优选的，所述延长立柱顶部开设有弹性带装配槽；更优的，所述延长立柱顶部对称开设有弹性带装配槽。

优选的，所述底座和延长立柱采用硬质材料制成，所述延长立柱底部两侧设置有加强筋。

本实用新型的优点在于：1、弹性触片的尖端点与机器人喷枪的枪头中心点设置在同一直线上，对位准确，编制的程序时，其坐标点均正对产品表面的指定点，编程快速、质量高；

2、由于设置在固定立柱，缩短了弹性触片的长度，使得在编程使用中，弹性触片多次触碰产品表面后，均能很快回弹到位，不会弯曲偏离；

3、由于喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置采用硬质材料，能够有效保护机器人喷枪；存放时不易倾倒、不会挤压变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明，本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

参阅附图1可知：本实用新型所设计的喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置，包括有底座1和固定设置在底座1顶部中心的延长立柱2。所述底座1底部设置有与喷枪安装口配合的螺纹口4，所述延长立柱2顶部固定安装有弹性触片3。整个喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置为一个整体，在编程时，能够固定装配在喷枪安装口上。由于设置了延长立柱2，弹性触片3的长度有效缩短，这样一来，弹性触片3便能保持良好的回弹性能，不易产生形变。所述弹性触片3可以采用塑料、PVC等材质。

为了保证弹性触片3的回弹性能，所述延长立柱2的长度为95～110mm，所述弹性触片3位于延长立柱2之外部分的长度为40～55mm。在40～55mm的长度范围内，即使使用尼龙扎带也不易产生变形，采用PVC等材质更加不会发生变形。

为了进一步保证其回弹性能，所述弹性触片3可由两根弹性带组合而成；所述两根弹性带底部对称固定在延长立柱2两侧，顶部固定连接在一起。这样一来，所述弹性触片便形成了由两根弹性带组成的三角形的结构，这样的结构能够利用两根弹性带的弹性形成难以产生永久形变的稳固结构。为了装配方便，所述延长立柱2顶部对称开设有弹性带装配槽6。

为了有效保护机器人喷枪，且在存放时不易倾倒、不会挤压变形，所述底座1和延长立柱2采用硬质材料制成，所述延长立柱2底部两侧设置有加强筋5。所述底座1和延长立柱2可采用铸铁一次浇筑成型。