[实用新型]精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置

权利要求书

1.一种精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置，其特征在于包含：

一永磁式或感应式马达本体，其一端延伸有一容纳腔体，其内固设有控制板及驱动板，容纳腔体另一端封闭一外盖，永磁式或感应式马达本体上包含连接电源端的电源输入线及连接于CNC控制器的讯号输出入连接线，其转子延伸至上述容纳腔体一侧，转子端缘上固定有一位置检知磁石；

一控制板，其邻近转子端固设于永磁式或感应式马达本体的容纳腔体内，永磁式或感应式马达本体的讯号输出入连接线另一端电性连接于控制板，控制板上设有控制电路，且对应于转子的位置检知磁石处设有转子位置译码器；

一驱动板，固设于永磁式或感应式马达本体的容纳腔体内，永磁式或感应式马达本体的电源输入线另一端电性连接于驱动板输入电源，驱动板上设有控制电路及驱动电路，且驱动板输出连接于永磁式或感应式马达本体的驱动线圈，其输出驱动电流启动转子旋转。

2.如权利要求1所述精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置，其特征在于：同时具备一般CNC机器的换刀机构用伺服定位装置中等同马达的永磁式或感应式马达本体、等同动作控制器的控制板及等同伺服放大器的驱动板。

3.如权利要求1所述精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置，其特征在于：其控制永磁式或感应式马达本体转子旋转或停止，通过永磁式或感应式马达本体的电源输入线输入电源于驱动板，驱动板按CNC控制器的指令输出电源予永磁式或感应式马达本体的驱动线圈而驱动转子旋转。

4.如权利要求1所述精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置，其特征在于：其控制永磁式或感应式马达本体转子的旋转行程、周数及角度，由CNC控制器的程序设定指令加上转子位置译码器侦测位置检知磁石的结果并回馈给CNC控制器，经逻辑运算发出的指令所执行。