[实用新型]运动座椅运动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动座椅运动控制装置。

背景技术

运动座椅在一些娱乐设备中得到广泛应用。现有的一类运动座椅的运动控制装置中，采用气缸和气阀来实现驱动座椅运动，这种运动座椅的主要结构中除了座椅本体以外，还包含有运动底座、多个执行缸以及能够在执行缸中往复运动的活塞杆。活塞杆的一端连接在运动底座底部，当活塞杆运动时带动运动底座进行上下以及倾斜等多个自由度的运动，座椅本体固定在运动底座上从而跟随运动底座运动。

在实际应用中，运动座椅的运动通常具有较高的频度，气阀的开启与闭合的操作也很频繁。为了降低气阀阀芯的磨损，有些运动座椅的系统中配备了气体净化装置，以减少进入气阀的气体内的杂质量，但这种方式也增加了系统的复杂度。

现有技术的运动座椅的运动控制装置中，具有气缸和气阀的运动座椅系统较为复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种运动座椅运动控制装置，以解决现有技术中具有气缸和气阀的运动座椅系统较为复杂的问题。

本实用新型的运动座椅运动控制装置包括执行缸和执行阀，其中：执行缸的活塞杆与运动座椅的运动底座连接，执行阀的两个工作口分别与执行缸的有杆腔和无杆腔连接；并且，执行缸为气缸，执行阀为液压阀。

进一步地，执行阀为比例换向阀。

进一步地，本实用新型的运动座椅运动控制装置还包括电子尺，用于测量活塞杆在执行缸中的位置；电子尺的游标与活塞杆连接，与活塞杆同步运动。

进一步地，本实用新型的运动座椅运动控制装置还包括控制器，控制器与电子尺电连接，并与执行阀电连接，用于根据所述电子尺的输出信号控制执行阀的开度。

本实用新型采用液压阀作为执行阀，利用了液压阀所具有的较高的抗污染性能，从而无需配备气体净化装置，降低了系统的复杂度。执行阀具体还可以是比例换向阀，其具有开度连续变化的特性，从而能够使活塞杆的速度能够连续变化，从而提高运动底座的运动精确性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的运动座椅运动控制装置的主要部件连接的示意图；以及

图2是根据本实用新型的控制结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，在不引起冲突的情况下，本实施例中的各种技术特征可以互相组合。

图1是根据本实用新型实施例的运动座椅运动控制装置的主要部件连接的示意图。

如图1所示，执行缸1的活塞杆11与运动座椅的运动底座连接，执行阀2的两个工作口21、22分别与执行缸1的有杆腔12和无杆腔13连接；并且，执行缸1为气缸，执行阀2为液压阀。

本实施例中，采用液压阀作为执行阀，利用了液压阀所具有的较高的抗污染性能，从而无需配备气体净化装置，降低了系统的复杂度。

另外，本实施例中的执行阀2具体还可以是比例换向阀，其具有开度连续变化的特性，从而使活塞杆11的速度能够连续变化，从而提高运动底座的运动精确性。如采用气阀，则可以应用多个气阀实现速度组合，但这样增大了系统复杂度并且速度调节效果不佳。如采用伺服气阀，则因其对气源要求高，仍然需要气体净化装置。

本实施例中，采用电子尺来测量活塞杆在执行缸中的位置。具体如图1所示，电子尺3用于测量活塞杆11在执行缸1中的位置；电子尺3的游标31与活塞杆11连接，与活塞杆11同步运动。一种电子尺的原理是，在游标31运动过程中其电压也不断改变，这样将游标31的电压与参考电压进行比较从而可以得出活塞杆11在执行缸1中的位置。

图2是根据本实用新型的控制结构的示意图。图2示出了执行缸1、执行阀2、电子尺3和控制器4之间的连接关系，如图所示，控制器4与电子尺3电连接，并与执行阀2电连接。控制器4用于根据电子尺的输出信号例如游标电压来控制执行阀2的开度。具体控制策略可以采用控制器的控制程序来实现。

根据运动座椅的运动自由度的数量，可以采用多个本实施例中的运动座椅运动控制装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种修改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。