[实用新型]手控棘爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及棘轮机构，特别是一种能有效可靠控制棘轮转动或停止，并通过控制拉动的频率能很方便控制棘轮转速的手控棘爪机构。

背景技术

棘轮机构应用很广，但能有效可靠控制棘轮转动或停止的手控棘爪机构尚鲜见。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种安全可靠、使用简便的手控棘爪机构，能有效可靠控制棘轮转动或停止，并通过控制拉动的频率能很方便控制棘轮转速。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述手控棘爪机构主要由棘爪、拉簧、销、压簧、箱体、凸轮转轴、凸轮、控制绳、控制绳连接杆、螺钉I、螺钉II构成。所述棘爪的一端是与所述凸轮接触的圆弧形接触头，所述棘爪的另一端安放所述压簧并将棘轮顶住或脱开。所述棘爪的两端安装在所述箱体两侧的孔内。所述凸轮通过所述凸轮转轴与所述箱体的底板连接并可以绕所述凸轮转轴转动。所述拉簧的一端与所述销连接，所述拉簧的另一端与所述螺钉II连接。所述销打入所述箱体的上壁内，所述螺钉II与所述凸轮连接。所述控制绳的一头与所述控制绳连接杆连接。所述控制绳连接杆通过所述螺钉I与所述凸轮连接。拉动所述控制绳，所述凸轮绕所述凸轮转轴逆时针转动，当所述凸轮的最高点与所述棘爪的圆弧形接触头接触时，推动所述棘爪的圆弧形接触头向外移动到最大距离，从而恰好使所述棘爪与棘轮脱开，继续拉动所述控制绳，所述凸轮将继续转动直到靠到所述箱体的下侧而停止，所述棘爪的圆弧形接触头从所述凸轮的最高点滑向最低点直到不接触所述凸轮，此时在所述压簧的作用下，推动所述棘爪复位，从而使所述棘爪顶住棘轮，棘轮停止转动。此时如果放松所述控制绳，所述凸轮在所述拉簧的作用下将顺时针转动，当所述凸轮的最高点与所述棘爪的圆弧形接触头接触时，推动所述棘爪的圆弧形接触头向外移动到最大距离，从而又恰好使所述棘爪与棘轮脱开，所述拉簧继续拉动所述凸轮，所述凸轮将继续顺时针转动直到靠到所述箱体的上侧而停止或者由于所述拉簧回到自然状态而停止，所述棘爪的圆弧形接触头从所述凸轮的最高点滑向所述凸轮另一侧的最低点，此时在所述压簧的作用下，推动所述棘爪复位，从而使所述棘爪重新顶住棘轮，棘 轮停止转动。这样就完成了一个动作周期，在一个动作周期中棘轮转动两圈。控制拉动所述控制绳的频率，可以控制棘轮的转速。

本实用新型的有益效果是：

所述手控棘爪机构提供一种安全可靠、使用简便的棘轮控制机构，能有效可靠控制棘轮运动或停止，并通过控制拉动所述控制绳的频率能很方便控制棘轮转速。

附图说明

下面结合本实用新型的图形进一步说明：

图1是所述手控棘爪机构的结构示意图，

图2是所述棘爪的结构示意图，

图3是所述凸轮的结构示意图，

图中，1.棘爪，2.拉簧，3.销，4.压簧，5.箱体，6.凸轮转轴，7.凸轮，8.控制绳，9.控制绳连接杆，10.螺钉I，11.螺钉II。

具体实施方式

所述手控棘爪机构主要由棘爪(1)、拉簧(2)、销(3)、压簧(4)、箱体(5)、凸轮转轴(6)、凸轮(7)、控制绳(8)、控制绳连接杆(9)、螺钉I(10)、螺钉II(11)构成。所述棘爪(1)的一端是与所述凸轮(7)接触的圆弧形接触头，所述棘爪(1)的另一端安放所述压簧(4)并将棘轮顶住或脱开。所述棘爪(1)的两端安装在所述箱体(5)两侧的孔内。所述凸轮(7)通过所述凸轮转轴(6)与所述箱体(5)的底板连接并可以绕所述凸轮转轴(6)转动。所述拉簧(2)的一端与所述销(3)连接，所述拉簧(2)的另一端与所述螺钉II(11)连接。所述销(3)打入所述箱体(5)的上壁内，所述螺钉II(11)与所述凸轮(7)连接。所述控制绳(8)的一头与所述控制绳连接杆(9)连接。所述控制绳连接杆(9)通过所述螺钉I(10)与所述凸轮(7)连接。拉动所述控制绳(8)，所述凸轮(7)绕所述凸轮转轴(6)逆时针转动，当所述凸轮(7)的最高点与所述棘爪(1)的圆弧形接触头接触时，推动所述棘爪(1)的圆弧形接触头向外移动到最大距离，从而恰好使所述棘爪(1)与棘轮脱开，继续拉动所述控制绳(8)，所述凸轮(7)将继续转动直到靠到所述箱体(5)的下侧而停止，所述棘爪(1)的圆弧形接触头从所述凸轮(7)的最高点滑向最低点直到不接触所述凸轮(7)，此时在所述压簧(4)的作用下，推动所述棘爪(1)复位，从而使所述棘爪(1)顶住棘轮，棘轮停止转动。此时如果放松所述控制绳(8)，所述凸轮(7)在所述拉簧(2)的作用下将 顺时针转动，当所述凸轮(7)的最高点与所述棘爪(1)的圆弧形接触头接触时，推动所述棘爪(1)的圆弧形接触头向外移动到最大距离，从而又恰好使所述棘爪(1)与棘轮脱开，所述拉簧(2)继续拉动所述凸轮(7)，所述凸轮(7)将继续顺时针转动直到靠到所述箱体(5)的上侧而停止或者由于所述拉簧(2)回到自然状态而停止，所述棘爪(1)的圆弧形接触头从所述凸轮(7)的最高点滑向所述凸轮(7)另一侧的最低点，此时在所述压簧(4)的作用下，推动所述棘爪(1)复位，从而使所述棘爪(1)重新顶住棘轮，棘轮停止转动。这样就完成了一个动作周期，在一个动作周期中棘轮转动两圈。控制拉动所述控制绳(8)的频率，可以控制棘轮的转速。