[实用新型]立式车铣中心用万能磨头装置

权利要求书

1.立式车铣中心用万能磨头装置，采用数控系统模拟主轴驱动磨头，其特征在于磨头上支座(1)顶部安装齿盘(5)与滑枕下端齿盘啮合定位，并由拉钉将两者拉紧；磨头上支座(1)两对称边分别有磨头前支座(3)和磨头后支座(4)构成门框结构，磨头前支座(3)和磨头后支座(4)下端分别通过水平的左支撑轴(16)、右支撑轴(10)与竖立于门框结构下方的磨头电主轴(2)垂直相交安装，磨头电主轴(2)的轴端安装砂轮磨头(24)；所述模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号，后级采用普通的交流变频器和交流变频电机来实现主轴控制。

2.根据权利要求1所述的立式车铣中心用万能磨头装置，其特征在于磨头前支座(3)下部有涡轮(12)、蜗杆(13)及代替轴承的铜套(15)安装支撑轴(10)，蜗杆(13)的轴前端安装手轮(11)，用于调整磨削砂轮的角度，支撑轴(10)尾端安装刻度盘(14)，手动调整角度使砂轮磨头在此180度范围内转动。

3.根据权利要求1所述的立式车铣中心用万能磨头装置，其特征在于磨头后支座(4)内有三个通道，分别与磨头上支座（1）的相应通道密封连接：其中，电主轴冷却水通道(17)为对应上支座(1)的进水口(7)、电主轴冷却水通道(18)对应上支座(1)的出水口(8)、砂轮强力外冷却液通道(19)对应上支座(1)的冷却液进口(9)；磨头上支座(1)上方还安装一个电缆快换插头(6)，下面连接着电主轴磨头的动力电缆。

4.根据权利要求1所述的立式车铣中心用万能磨头装置，其特征在于支撑轴(16)上的法兰盘同样与磨头电主轴(2)把合连接，与支撑轴(10)共同组成磨削电主轴(2)的摆动角度旋转中心；支撑轴(16)与磨头后支座(4)之间安装有一个铜制的配油环(20)，此配油环的作用是分配冷却液及循环冷却水和轴承的支撑作用。

5.根据权利要求1所述的立式车铣中心用万能磨头装置，其特征在于磨头后支座(4)安装有一个锁紧支板(21)，锁紧支板(21)内孔置左支撑轴(16)，沿半径对称布置各两个锁紧块，各有一定位螺钉(24)防止上锁紧块(23)、下锁紧块(24)受力转动；另一侧均有圆缺，上锁紧块(23)和下锁紧块(22)由螺钉(25)上下拉紧，上下锁紧块通过圆缺弧面与支撑轴(16)的外径抱紧，实现对支撑轴(16)的锁紧。

6.根据权利要求1所述的立式车铣中心用万能磨头装置，其特征在于PLC控制的变频器和电机电路：外部电源380V线经断路器(Q1)接入变频器(T1)的电源端子(R、S、T), 通过PLC输出模块(A2.3)控制继电器(K1)的线圈，将继电器(K1)的开点接入变频器(T1)的端子(SC/FW),由继电器(K1)的通断控制变频器(T1)的启动、停止；磨头电机(M01)转速指令通过PLC模拟输出模块(A2.4)控制，转变为0V～±10V模拟电压，输出至变频器的模拟量输入接口(FV/FC)，来改变变频器输出频率，从而控制变频器的输出(U/V/W)来改变电机频率，以实现磨头不同转速的控制；在变频器端子(P/N)上接入制动电阻器单元，来减少磨头的刹车制动时间；变频器端子(MB/MC)为变频器故障报警信号，变频器端子(P5/PC)为变频器速度到达信号，通过PLC输入模块(A2.1/A2.2)反馈给数控系统，以便系统了解磨头的运行状态，从而对其它动作进行控制。