[实用新型]液压动力合页连杆式快速升降云梯车

说明书

技术领域

本发明涉及消防救援使用的云梯车，尤其是涉及利用液压动力和合页连杆式机械装置的快速升降云梯车。

背景技术

消防云梯车一般采用液压动力伸缩云梯，使操作平台升降。该设备操作控制方便，工作可靠，目前绝大多数消防云梯车均采取这种设备。虽然单纯使用液压动力的升降云梯车具有上述优点，但其结构复杂，提升速度慢。升降云梯车包括：云梯、液压缸、活塞、密封装置、传动装置等；控制系统有：压力传感器、温度传感器、位置传感器以及计算机系统等构成完整的升降云梯车系统。由于液压装置本身机械结构的限制，特别是大尺寸的液压缸不但加工复杂，造价昂贵，在消防车上安装也受到空间的诸多限制，因此，目前单纯使用液压动力提升云梯的的升降云梯车，其云梯高度多在20-30米，再加上水柱的高度，普通的消防车一般仅能提供40-50米高度以下的灭火工作，仅仅能达到10多层楼房的高度。随着城市规模的发展，楼层愈来愈高，40-50层的楼房的消防救火，利用目前的消防车不能满足要求，高层楼房失火由于水柱达不大高度而贻误救援工作的报道比比皆是。

同时，目前的升降云梯车云梯的升降动作单纯依靠液压动力，液压缸伸展动作比较慢，而且云梯的结构是一节一节的依次展开，展开的速度较慢，不利于使用平台快速升到高层楼层，贻误最佳救援时间。

发明内容

本发明的目的在于克服单纯液压动力的升降云梯车的固有缺陷，提出一种采用液压动力，同时利用机械杠杆作用原理，配合先进的电子控制系统，将液压动力和合页连杆式机械装置有机结合，实现一种结构简单，升降力大，提升快、效率高，大大提升云梯展开高度的快速升降云梯车。

为实现本发明的目的，提出一种液压动力合页连杆式快速升降云梯车，该升降云梯车由汽车底盘、机座、升降机构、工作平台和伸缩云梯构成，所述升降机构4安装在所述汽车底盘7中部的机座15上，升降机构4的上方设置所述工作平台3，工作平台3内安装所述伸缩云梯2，伸缩云梯2前端设置工作斗1，后端设置云梯动力箱20，工作平台3下方设置移动配重块11；其中，所述升降机构4均为一种液压动力合页连杆式结构，包括升降外固定框、辅助升降油缸和升降丝杠装置。

所述升降机构4采用3级提升的方式，每一级升降机构4由升降外固定框42、垂直油缸26和升降丝杠装置43组成，3级升降机构4采用串联方式，通过每一级升降机构4的依次展开，将工作平台3提升到高空。

所述升降机构4增加一套钢缆系统，包括固定钢丝缆绳5、地面固定锚51和牵引电机52，固定钢丝缆绳5从汽车底盘7底部的牵引电机52一直拉到工作平台3的底部，再返回地面，固定在分布于汽车底盘7周围一定距离的地面固定锚51上，通过牵引电机52为钢丝缆绳5提供牵引力，进一步稳定升降云梯车在高空作业时的状态。

所述伸缩云梯2包括云梯伸缩机构10、移动配重块11和支撑机构，所述伸缩云梯2为多节梯子套接，云梯伸缩机构10为合页连杆式机构，伸缩云梯2利用云梯伸缩机构10逐节展开；支撑机构由提升缆绳21和支撑杆22组成，可以改变伸缩云梯2抬升的角度，通过工作平台3下方设置的移动配重块11来达到平衡，使处于伸缩云梯2前端的工作斗1进一步达到不同高度的工作位置。

所述伸缩云梯2包括滑梯轨道38和滑梯轨道车39，其中，滑梯轨道38平行设置于伸缩云梯2的内侧，所述滑梯轨道车39在所述滑梯轨道38上滑动，为工作斗1提供运输通道。

所述合页连杆结构由多个连杆27采用铰接结构而成；所述垂直油缸26分别与连杆27铰接；

所述升降丝杠装置包括正反丝杆16，在所述机座15上方横向安装，所述正反丝杆16两端分别设置具有内螺纹的左右绞耳座18，所述绞耳座18在正反丝杆16作用下沿正反丝杆16往复移动；

在所述合页连杆机构上方设置承力板29，所述承力板29下方设置滑轨30，所述承力板29具有位于中间的固定绞耳座37和两端的两个滑动绞耳座36，所述两个滑动绞耳座36可以在承力板29和滑轨30之间滑动；

所述合页连杆机构最上方的连杆分别与固定绞耳座37和2个滑动支撑座36形成3个铰接点；所述承重座17、左右绞耳座18、左右垂直油缸的铰耳座35分别和连杆铰接。

所述正反丝杆16的驱动装置由液压马达32、丝杆驱动主动轮33和丝杆驱动被动轮34组成，其中，丝杆驱动主动轮33和丝杆驱动被动轮34相啮合，液压马达32通过丝杆驱动主动轮33驱动丝杆驱动被动轮34，进而驱动正反丝杆16旋转。