[实用新型]一种机床机械式极限传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床传动领域，特别涉及一种机床机械式极限传动装置。

背景技术

机械设备有很多功能是通过转矩传递来实现的，当负载端过负荷或者卡死，将造成提供动力的电动机堵转而发热甚至烧毁，因此一般采用继电器过流保护装置，及时断开电动机电源，以达到保护电动机的目的，在实际应用中，常常因为过电流保护装置失效而导致电动机烧毁，因此，过电流保护装置不能完全杜绝事故发生。另外，某些设备需要给工件施加并保持一定的压力，目前一般采用先将压块或者工件夹具等执行部件推进至工件，到达预定位置后，采用传感器或行程开关来控制电动机停止运行，然后再锁死压块或夹具之类部件，该方法存在两个缺陷，一是不能精确控制对工件的压力或夹持力，增加压力传感器控制系统会大大增加成本，二是当传感器和行程开关失效时，依然会造成电动机堵转，可能损坏工件或电动机。因此，需要增加更可靠、又能比较精确的控制压力或夹持力的传动装置。另外，机床有时候需要进行定位精确的反复动作，比如需要反复前进到某一个限定位置，目前一般采用限位开关或位置传感器，当执行装置到达指定位置后，触动限位开关或位置传感器，则执行装置停止前进，等待其它装置运行或直接后退，反复执行上述动作，限位开关和位置传感器都存在延迟和误差，在精度要求较高的场合比较难以满足要求，或者需要采用价格昂贵的高精度传感器，但也存在成本高，对环境要求高等缺点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本较低，故障率低，安全可靠又能比较精确的控制压力或夹持力以及可实现精确定位的机床机械式极限传动装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机床机械式极限传动装置，在所述机床的动力系统与所述机床的转矩输出轴之间设有扭力离合器。

优选的，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；

所述动力输入轴一端与所述动力系统传动连接；

所述动力输入轴从所述动力系统一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；

所述扭矩输出滑块和所述动力输入轴上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠；

所述扭矩输出滑块和动力输出轴相互接触的一面均设有凸块；

优选的，所述凸块之间的接触面加工有圆弧倒角。

优选的，所述动力输出轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。

优选的，所述机床机械式极限传动装置还设有用以检测扭矩、扭矩输出滑块转角或扭矩输出滑块位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。

采用本技术方案的有益效果是：采用在所述机床的动力系统与所述机床的转矩输出轴之间设有扭力离合器，使得设备转矩输出轴受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，设备转矩输出轴维持无害的或需要的压力或夹持力，并且电机不会堵转烧毁，并能在需要的场所提供比较精确的压力和夹持力，在需要反复精确定位时，采用本装置，在到达限定位置时，扭力离合器动作，此时电机反转，带动装置后退等，从而实现精确定位，该装置是机械式极限传动装置，结构简单，造价低，故障率低和安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种机床机械式极限传动装置联动时的示意图；

图2是本实用新型一种机床机械式极限传动装置脱扣时的示意图；

图3是本实用新型一种机床机械式极限传动装置的分解示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.动力系统  2.动力输入轴  3.支撑座  4.弹簧  5.连接钢珠6.扭矩输出滑块  7.动力输出轴  8.设备执行装置  9.凸块

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1，

如图1、图2和图3所示，一种机床机械式极限传动装置，在所述机床设备的动力系统1与所述机床设备的设备执行装置8之间设有扭力离合器。

所述扭力离合器包括动力输入轴2、动力输出轴7、扭矩输出滑块6、弹簧4、连接滚珠5和支撑座3；

所述动力输入轴2一端与所述动力系统1传动连接；

所述动力输入轴2从所述动力系统1一侧向另一侧依次套设有所述支撑座3、弹簧4、扭矩输出滑块6和动力输出轴7；所述支撑座3固定连接于所述动力输入轴2上，所述扭矩输出滑块6和动力输出轴7滑动套设于所述动力输入轴2上；