[实用新型]一种扑翼飞行机器人气动力测试装置

权利要求书

1.一种扑翼飞行机器人气动力测试装置，其特征在于：包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板，所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分别安装在固定支架上，所述测试平台骨架分别通过第一、第二柔性铰链与水平、垂直力传感器上的连接支架连接，靠近垂直力传感器的测试平台骨架端安装有配重，连接有驱动电机的扑动装置安装在水平、垂直力传感器间的测试平台骨架上，在垂直力传感器支架上靠近扑动装置处安装有漫反射开关，所述水平、垂直力传感器、漫反射开关及电机分别与电气控制部分连接。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行机器人气动力测试装置，其特征在于：所述扑动装置包括小齿轮、第二传动齿轮及两组对称的连接杆、驱动连杆、第一传动齿轮，所述两连接杆一端铰接，另一端分别通过驱动连杆连接第一传动齿轮，所述两第一传动齿轮、第二传动齿轮与小齿轮均安装在齿轮面板上，且小齿轮与第二传动齿轮同轴，并分别与两第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮与电机输出轴端的齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的扑翼飞行机器人气动力测试装置，其特征在于：所述测试平台骨架上靠近水平力传感器端带有弧形板，其上开有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的扑翼飞行机器人气动力测试装置，其特征在于：所述测试平台骨架上设有与翼宽调节板相配合的两个条形槽。

5.根据权利要求1所述的扑翼飞行机器人气动力测试装置，其特征在于：所述电气控制部分包括水平、垂直力传感器、漫反射开关、电机、直流前置放大器和AD采样器，所述水平、垂直力传感器分别通过直流前置放大器和AD采样器与计算机连接，通过计算机输出气动力随时间变化曲线；所述漫反射开关和电机通过AD采样器与计算机连接。