[实用新型]带有电磁制动器和光电编码器的限速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制电梯向下或向上或双向安全运行的保护装置，特别是一种对电梯的运行速度实时监控的带有电磁制动器和光电编码器的限速器。

背景技术

限速器作为控制电梯运行速度的主要安全部件，其动作的可靠性和安全性是关系电梯安全运行的主要因素。现有的限速器，其设计原理是：当电梯发生下行超速运行时，限速器电气开关迅速动作，断开电气控制回路；若超速进一步加大，限速器机械结构动作，与限速器钢丝绳相连的安全钳提拉机构提拉安全钳，使安全钳紧紧抱住导轨，实现电梯的迅速制停，避免事故的发生。其主要缺点是：在电梯曳引机制动力矩不足的情况下，若此时正好处于电梯开门状态，乘坐人员进出电梯的瞬间，电梯发生遛车，此时限速器动作速度的控制滞后，需要很长的滑行距离和时间，才能达到限速器设定的动作速度，迫使电梯安全钳动作，实现电梯的停止。因此，电梯超速时限速器不能及时动作，就会出现严重的剪切或挤压乘客的现象，产生非常严重的后果。在专利号为CN200620004641.5的“电梯用双向限速器”中，揭示了一种可以通过改进棘爪和相配合的棘齿的几何形状，使电梯上行或下行超速时都能实行机械制动的双向限速器，以便具有保障电梯运行安全可靠的结构特点。在专利号为CN200720089368.5的“光电旋转编码式电梯限速器”中，公开了一种通过编码器的速度控制，使微动行程开关动作，带动绳钳钩使夹绳钳将钢丝绳夹持在绳槽中的限速器。当限速器钢丝绳被夹持之后，便拉动安全钳拉杆，使安全钳动作。但是上述两种设计存在难以克服的缺点，那就是电梯在停止状态下，当曳引机制动力矩不足，电梯开门遛车等情况下，均需要通过电梯滑行较长距离，以达到设定的速度时，才能触发安全钳动作，从而降低了安全保护的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有电磁制动器和光电编码器的限速器，它克服了现有限速器存在的动作速度的控制滞后的缺陷，其结构设计合理，制动控制准确、快捷、可靠，安全钳动作迅速，实现对电梯运行速度的实时监控，显著提高电梯运行的安全可靠性。

本实用新型所采用的技术方案是：该带有电磁制动器和光电编码器的限速器包括前、后支架，组装在所述前、后支架上的主轴，分别组装在所述主轴上的绳轮，电磁制动器以及与主轴同轴组装的光电编码器，其技术要点是：所述电磁制动器的铁心、线圈和衔铁通过导向套及螺栓固定在所述前支架上，并使所述铁心与沿轴向移动的所述衔铁之间设置复位弹簧和减震垫，所述电磁制动器的设置左、右摩擦片的制动盘的轴筒内周与所述主轴外周通过花键联接。

所述制动盘左摩擦片位于所述前支架外侧，所述制动盘右摩擦片位于衔铁一侧。

所述前支架与后支架分别通过六棱形连杆和底座连接在一起。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用电磁制动器以及与主轴同轴组装的光电编码器的速度反馈方式，能够实现对限速器电气运行的控制，使电梯曳引机抱闸断电实现对电梯超速的控制，亦可以通过由光电编码器的反馈实现对电磁制动器的断电，实现限速器的机械动作速度的进一步控制，所以其结构设计合理，制动控制准确、快捷、可靠，安全钳动作迅速。该限速器使安全钳动作的方式是电梯达到或接近限速器机械动作速度时，由光电编码器反馈给电梯变频器，通过变频器给出的信号，使与限速器绳轮同轴的电磁制动器动作，让限速器停止运行，并进而拉动电梯轿厢上的安全钳拉杆，使安全钳动作。当电梯停止运行时，在电梯制动力矩不足，开门走车，曳引机遛车等特殊情况，电磁制动器制动绳轮，使安全钳迅速动作。本实用新型与现有双向限速器不同，不论电梯是在静止状态或正常运行状态和非正常运行状态，都能完全克服现有限速器存在的动作速度的控制滞后的缺陷，从而实现对电梯的运行速度的实时监控，显著提高电梯运行的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体结构示意示意图；

图2是图1沿A-A线的剖视图。

图中序号说明：1前支架、2绳轮、3后支架、4支撑座、5光电编码器、6铁心、7螺栓、8主轴、9底座、10导向套、11衔铁、12线圈、13减震垫、14制动盘、15复位弹簧、16右摩擦片、17左摩擦片、18连杆。

具体实施方式