[实用新型]一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器有效
| 申请号： | 201120056263.6 | 申请日： | 2011-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN202018581U | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 姬凯;陈嘉福;钱丽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 露天矿 挖掘机 专家 控制 pid 闭环控制 相结合 自适应 数字 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，其特征在于，所述的变流控制装置包括S形斜坡给定的斜坡给定装置，以及自适应转速双闭环调节器和自适应转矩双闭环调节器。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器, 其特征在于，所述的控制模块包括依次连接的信号调理电路、DSP模块、CPLD模块、I/O接口、模拟数字转换电路以及脉冲驱动电路；其中，
DSP模块采用TMS320系列，主要完成无功检测控制算法的计算、各种数据的采集和处理、系统保护及通讯；
CPLD模块采用EPM7128AETI100，实现电容投切算法和触发脉冲生成，同时，实时监测从IO板输入DSP板的开关量输入信号状态，并以中断的形式通知DSP进行处理；
模拟数字转换电路采用14位同步采样ADC芯片MAX1320ECM。
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