[实用新型]磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，具体的说是一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机。 

背景技术

大型储罐等圆形(或曲线形)立式筒体罐壁与罐底的角焊缝，尤其在外部角焊缝自动焊接时，焊接难度大，自动焊机直线行走时与圆形筒体会呈切线行走，自动焊接机很难沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，焊接效果差，操作难度高且复杂。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点，提供一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，可以实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，实现对接或搭接平焊缝的自动焊接。 

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是： 

磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，包括小车、机架、控制箱、焊接机头、滑板调节机构、滚轮、吸附磁铁、箱体、连接架、焊剂斗、激光灯、导向机构和焊丝盘架；机架、控制箱、焊接机头和滑板调节机构安装行走小车上；滚轮和吸附磁铁安装在箱体内，箱体通过连接架安装在机架上，箱体和连接架转动连接；导向机构安装在行走小车前端；焊接机头安装在滑板调节机构上；焊剂斗和激光灯安装在焊接机头上；焊丝盘架安装在机架上。 

本实用新型进一步限定的技术方案是： 

前述的磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，所述行走小车为变频无极调速的行走小车。 

进一步的，前述的磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，所述滑板调节机构调 节所述焊接机头实现上下、左右移动，左右移动调节角度范围为-45°～45°。 

本实用新型的优点是：本实用新型采用磁吸附滚轮机构，确保自动焊接机行走机架始终沿着圆形筒体自动行走，由变频调速控制行走速度满足不同焊接规范的要求。本实用新型可以确保自动焊机实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，同时可以实现对接或搭接平焊缝的自动焊接，操作简单，焊接难度降低。 

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是图1的侧视图。 

具体实施方式

实施例1 

本实施例提供的一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，结构如图1、图2和图3所示，由行走小车1、机架2、控制箱3、焊接机头4、滑板调节机构5、滚轮6、吸附磁铁7、滚轮和磁铁箱8、滚轮和磁铁箱连接架9、焊剂斗10、激光灯11、导向机构12、焊丝盘架13组成。 

机架2、控制箱3、焊接机头4和滑板调节机构5安装行走小车1上，行走小车1通过变频调速的实现无极调速行走；滚轮6和吸附磁铁7安装在箱体8内，箱体8通过连接架9安装在机架2上。 

箱体8和连接架9转动连接，箱体8可以随筒体曲面相对滚轮和磁铁箱连接架9而转动；调整吸附磁铁7与壁板的距离，保证有足够的吸附力，在储罐外壁角焊缝焊接时，借助吸附磁铁7吸力，使滚轮6紧贴罐壁沿圆周(曲线)方向行走。 

导向机构12安装在行走小车1前端，储罐内壁角焊缝焊接时时，导向机构 12顶在罐壁沿圆周方向行走，行走小车1通过变频调速的实现无极调速行走。 

焊接机头4安装在滑板调节机构5上，滑板调节机构5能使焊接机头实现上下垂直移动、左右水平移动、左右45°角度调整。 

激光灯11安装在焊接机头4上，与焊接机头4的焊枪同步调整。焊剂斗10和焊丝盘架13安装在机架2上。 

本实用新型确保自动焊接机行走机架始终沿着圆形筒体自动行走，由变频调速控制行走速度满足不同焊接规范的要求，确保自动焊机实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，同时本实用新型可以实现对接或搭接平焊缝的自动焊接。 

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。