[实用新型]基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置。

背景技术：

目前，铁路线路是行车最重要的基础设施，由于常年处于恶劣自然环境中和不断地经受列车荷载的作用，其表面状态始终处于变化之中，不断地发生着变形和损伤。为保证列车的行车安全，必须经常对路轨的健康状态进行检测和确认，杜绝由于长期使用过程中路轨反复承受列车重压及荷载而造成的各种安全隐患----如钢轨倾斜或纵向爬行、轨枕开裂、道钉脱落、扣件松动等。

传统的线路检查方式主要有人工定期目视察看和轨检车定期检测两种。人工察看主要由巡道工完成，其检测效率低（每小时约3公里左右），而且易受天气状况、责任心、作业经验等各种因素影响，由于提示列车高速、重载、大密度的运行，巡道工作业过程中极易引发人身伤害事故。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，能够有效解决现有人工检测方式存在的检测效率低、检测质量不高、容易引起安全事故等问题。

上述的目的通过以下技术方案实现：

基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，其组成包括：线扫描拍摄单元，所述的线扫描拍摄单元连接工业计算机，所述的工业计算机连接3G无线路由器和机车行车安全信息综合监测装置，所述的3G无线路由器通过3G无线网络与地面服务器连接，所述的地面服务器与一组地面分析计算机连接。

所述的基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，所述的线扫描拍摄单元包括保护壳体，所述的保护壳体里面安装线阵相机和红外线性补偿光源。

有益效果：

1. 本实用新型采用线阵扫描技术及机器视觉技术对铁路路轨的健康状况进行诊断，此种检测方法将线阵相机及补偿光源安装在运行机车的底部，在列车运行过程中，实时从车载TAX箱读取列车运行速度及车辆定位信息，根据运行速度控制线阵相机扫描拍摄所经过的路轨图像，并保存此图像，然后采用图像分析软件对这些记录下来的图像数据进行自动分析，找到各种故障和隐患，并将图片信息通过3G无线网络传感至地面服务器，提示用户进行修复处理，此种方法在列车行进过程中自动对铁路路轨的情况进行拍摄扫描及图像识别，大大提高了检测效率及检测质量，无需人工巡道检测，避免了人身伤害事故。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，其组成包括：线扫描拍摄单元，所述的线扫描拍摄单元连接工业计算机1，所述的工业计算机连接3G无线路由器2和机车行车安全信息综合监测装置3，所述的3G无线路由器通过3G无线网络与地面服务器4连接，所述的地面服务器与一组地面分析计算机5连接。

实施例2：

所述的基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，所述的线扫描拍摄单元包括保护壳体6，所述的保护壳体里面安装线阵相机7和红外线性补偿光源8。

工作过程：

工业计算机通过485接口与机车内配备的TAX箱通讯，实时读取车载机车行车和安全信息综合监测装置（简称TAX箱）记录的及相关列车运行信息（包括内含月、日、时分秒、公里标、时速、车次、机车号、区段号、司机号等），并根据机车当前运行速度计算出线阵扫相机的拍摄扫描频率，当开始检测时，工业计算机通过千兆网口控制安装于机车底部的线阵相机对铁路路轨进行拍摄，同时通过I/O口控制红外线性补偿光源发光，作为线阵相机的拍摄补偿光源，保护壳体安装于机车底部，用作线阵相机及红外线性补偿光源的防护，线阵相机拍摄的图片通过千兆网线传送回工业计算机，工业控制计算机将拍摄图片存储结合机车运行信息存储在工业计算机的硬盘中，工业控制计算机内安装有图像自动识别软件，对拍摄的图像进行自动识别分析，对存在故障和隐患的图片，结合机车运行信息，通过3G无线路由器发送至地面服务器，用户可通过连接在地面服务器上的多台地面分析计算机查看及分析故障或隐患图片，并进行处理，从而实现铁路路轨信息的自动检测。