[实用新型]新型面对称布局的多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱；旋翼组件的个数为大于等于4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相对于机身的纵向对称面左右对称分布，并通过旋翼支撑臂的内端固连在机身两侧；机身内设前后隔离的设备舱和电源舱，设备舱包含导航部件、飞行控制部件和通信部件，电源舱内含为全机电子设备供电的电池；起落架固连于机身的下方；任务舱用于容纳各种任务设备并以减震方式与机身固连。

2.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的飞行控制部件包含具有多旋翼故障诊断与容错飞行控制功能的飞控计算机。

3.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的旋翼组件中的旋翼电机和旋翼各有一对，两个旋翼电机尾部相对、转轴朝外、上下共轴安装并固定在旋翼支撑臂的外端；两个旋翼为正反配对，分别安装在两个旋翼电机的转轴上，互为反向驱动。

4.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的旋翼支撑臂的内端通过机身内置、可前后或上下转动、带锁定机构的活动关节与机身连接。

5.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的设备舱或所述的任务舱还包含用于避障预警与控制的障碍物检测部件。

6.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的电源舱具有可拆卸舱盖。

7.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的任务舱为具有减震、稳定与跟踪功能的光电吊舱，或照相、摄像云台。

8.根据权利要求1所述的新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的任务舱内部设有兼容各种任务设备、可更换的安装座。