[实用新型]一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种预整理机，具体是指一种用于口服液生产线上的用于口服液瓶全自动装盘的预整理机。

背景技术

目前，口服液生产厂家对于口服液瓶装盒过程大多是人工手动装盒完成，人工进行口服液装盒过程不但效率低下，而且还需要大量的工人进行作业，装盒成本高。同时，人工手动装盒过程中容易因人手接触口服液瓶造成产品污染，影响食品卫生安全，不符合卫生安全要求。因此，应生产效率及食品卫生安全方面的需要，口服液生产厂家对口服液装盒过程的要求日渐趋于机器人自动化，装盒过程渐渐由机器人操作代替人工手动完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，此预整理机能自动将口服液瓶有序地装在相应的托盘内，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，包括机架、动力装置和控制系统，其特征在于：还包括斜滑道机构、滑台分道装置、转盘取料装置和装料装置，所述斜滑道机构、滑台分道装置和转盘取料装置分别安装在所述机架上，所述斜滑道机构和所述滑台分道装置之间设置有一级输送皮带，所述滑台分道装置和所述转盘取料装置之间设置有二级输送皮带，口服液瓶依次经所述的斜滑道机构、一级输送皮带、滑台分道装置、二级输送皮带、转盘取料装置和装料装置后输出。

本实用新型的预整理机与口服液生产线上的喷码、贴标设备出口对接，在输送皮带上利用伺服电机控制的滑台分道装置将口服液瓶由一道输送均匀分为多道输送，通过能与多道对接的伺服电机控制的转盘取料装置和另一伺服电机控制的装料装置，将口服液瓶相对应地装入托盘内，达到高效率将口服液瓶有序装入托盘内效果，实现整个过程的全自动化。

本实用新型的预整理机还包括用于口服液瓶导向的导向装置，所述导向装置架设在所述机架上，且位于所述一级输送皮带的上方，所述导向装置的一端与所述斜滑道机构的出口相对应，另一端与所述滑台分道装置相连。导向装置可以随滑台分道装置自由地移动而进行分料。

所述的导向装置与所述滑台分道装置相连的一端的端口上安装有感应器和挡料装置，所述感应器与所述控制系统相连。

本实用新型的预整理机还包括用于引导口服液瓶的导料装置，所述导料装置架设在机架上，且位于所述二级输送皮带的上方，所述导料装置的一端与所述滑台分道装置相对应，另一端与所述装料装置相连。

所述的导料装置为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板构成，十条导料板之间等距设置。

本实用新型中，所述转盘取料装置包括转盘及与转盘相连的转盘电机，所述转盘安装在所述机架上，其上设有多个用于容纳口服液瓶的转盘孔，所述转盘与所述二级输送皮带的输出端相邻，并且转盘的旋转速度与所述二级输送皮带的传输速度相匹配，所述转盘接收从所述二级输送皮带输送来的口服液瓶，并将口服液瓶输送给装料装置。

为了避免转盘孔内漏装口服液瓶，所述转盘内设有检测转盘孔内是否有口服液瓶的检漏装置。

所述转盘还具有转盘罩，所述转盘罩安装在所述机架上，且绕所述转盘周边约半边的区域。转盘罩的作用是为了避免口服液瓶因离心力或自身重力作用而脱离转盘。

本实用新型中，所述装料装置包括升降机构、推料机构和接料机构，所述升降机构用于取出承载口服液瓶的托盘，并将托盘升至与接料机构相当的高度，所述的推料机构和接料机构均安装在所述机架上，所述推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为气缸推料机构A和气缸推料机构B，两个气缸推料机构分别位于所述升降机构的左右两侧，所述接料机构与接料电机相连，在接料电机带动下可以移动。

所述接料机构具有移动滑轨，所述移动滑轨架设在所述机架上，所述接料机构在接料电机带动下可以沿移动滑轨左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的预整理机可以实现口服液瓶全程自动化装盘，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备，使口服液整个装盒过程全自动化，提高了口服液瓶的装盒的生产效率和食品卫生安全性。

附图说明

图1是本实用新型预整理机的整体结构侧视图；

图2是本实用新型预整理机的整体结构俯视图；

图3是本实用新型预整理机的局部结构图，显示感应器、挡料装置和滑台分道装置的位置关系；

图4是本实用新型预整理机中转盘取料装置和装料装置的结构示意图。

具体实施方式