[实用新型]用于汽车白车身的高速自动化柔性输送设备

权利要求书

1.用于汽车白车身的高速自动化柔性输送设备，其特征在于，由多个首尾连接的高速滚床单元和位于高速滚床上的一个以上柔性台车输送设备组成，所述高速滚床推动柔性台车输送设备移动，柔性台车输送设备用于柔性支撑汽车白车身。

2.根据权利要求1所述的用于汽车白车身的高速自动化柔性输送设备，其特征在于，所述高速滚床单元包括滚床机架、传动部分、定位部分和传感器，所述滚床机架为长方形框架结构，滚床机架下方设有支脚；所述传动部分包括电机、同步带和五对同轴传动滚轮，滚轮对应分布在滚床机架两侧，电机固定在滚床机架内侧，电机通过同步带带动滚轮旋转；所述定位部分为位于滚床机架边角处顶面的四个定位块；所述传感器为位置编码器读头，位置编码器读头固定在滚床机架边框的内侧面上。

3.根据权利要求1所述的用于汽车白车身的高速自动化柔性输送设备，其特征在于，所述柔性台车输送设备包括柔性台车机架、对应分布在机架上方的一对以上的柔性夹具单元以及固定在柔性台车机架内侧与位置编码器读头位置对应的位置编码尺，所述柔性台车机架为长方形框架结构，框架搭在高速滚床单元上的五对同轴传动滚轮上，框架边角处的底面上分别设有与定位块相匹配的定位坑；所述柔性夹具单元包括支撑座、气动回转分度单元和四套夹具，支撑座固定在柔性台车机架上，夹具间呈90度固定在气动回转分度单元上，气动回转分度单元连接在支撑座上。